【摘 要】
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剪式可展机构构件数目多、结构复杂,为了使其展收动作可靠、快速准确,需要对可展机构的结构动力学特性进行研究。首先将剪式单元作为子结构,运用有限元方法,建立了剪式可展机
【机 构】
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南京工程学院工业中心,先进数控技术江苏省高校重点实验室,苏州欧米麦克机器人科技有限公司
【基金项目】
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江苏省高校自然科学研究项目(16KJB460011);南京工程学院科研资助项目(ZKJ201308);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201511276006Z)
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剪式可展机构构件数目多、结构复杂,为了使其展收动作可靠、快速准确,需要对可展机构的结构动力学特性进行研究。首先将剪式单元作为子结构,运用有限元方法,建立了剪式可展机构的结构动力学模型,完成了模态计算、仿真分析,得到其固有频率与振型。然后,构建了可展机构的模态特性实验平台,设计了实验方案,完成了剪式可展机构的结构动力学性能辨识与分析。实验结果和理论计算结果能够较好地吻合,证明了有限元分析的有效性及实验方案的可行性。
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