柔顺铰链相关论文
柔顺桥式位移放大机构被广泛用作精密定位与微纳操作装备的传动机构,其设计与建模问题是精密工程领域的研究热点。传统研究并未解......
为提高微型零件的加工质量,提出了一种新型压电驱动的二自由度(2-DOF)柔顺振动平台.首先,设计了一种新型的二维柔顺振动平台的结构......
随着科学技术的飞速发展,在航天航空、微电子技术、生物工程、纳米科学等领域中,仪器和设备对微定位系统的要求越来越高,特别是对......
精密定位技术广泛应用于高端仪器设备(如光刻机、扫描电子显微镜等)、航空航天、微纳操作和医疗等众多领域。由于具有精度高、刚度......
基于并联弹簧式柔顺铰链及连杆式传动机构,设计出了一种具有五自由度的灵巧手,并对其传动机构进行了运动学分析与仿真.首先,分析并......
设计了一种基于柔顺铰链的一维高精度手动平台.平台采用复合柔顺机构作为传动机构.首先建立该平台的理论模型,对工作台的静态特性......
以椭圆型铰链为基础，推导了单轴柔性铰链的几何中心偏移和转角计算公式，提出了将柔性铰链几何中心转角与偏移之比为精度系数这一概念......
随着人们对精微运动的需求越来越多,传统刚性并联机构固有精度上的缺陷日益凸显。柔顺并联机构具有一体成型、免装配、无需润滑、......
空间可展太阳帆板是航天器主要的供电设备,它在发射阶段折叠,方便收拢在运载工具内,待航天器入轨后展开到工作状态,获得较大的采光......
柔顺铰链在精密工程、微纳操作、MEMS、机器人以及生物医学工程等领域得到广泛应用,它是柔顺机构最为关键的组成部分。柔顺铰链的......
柔性平行四杆机构被广泛应用于精密传动机构中,为了深入研究具有最优机构综合的柔性平行四杆机构,首先利用Solid Works对基于直梁......
在微电子装配、细胞操作、光学工程等领域,具有微米级行程、纳米级精度的微定位平台是重要的支撑技术。柔顺机构无间隙、免装配,可......
