【摘 要】
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面向航空航天领域,将3RR-3RRR四面体基本可展单元机构作为曲面可展开天线的支撑机构,对四面体单元机构的组网方法进行研究。根据三角形等效逼近任意曲面的组网原理,提出连续
【机 构】
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中国空间技术研究院西安分院,燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51675458),河北省自然科学基金重点项目资助项目(E2017203335),河北省研究生创新资助项目(CXZZBS2019050)
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面向航空航天领域,将3RR-3RRR四面体基本可展单元机构作为曲面可展开天线的支撑机构,对四面体单元机构的组网方法进行研究。根据三角形等效逼近任意曲面的组网原理,提出连续式组网形式和间隔式组网形式,并进行对比分析。采用间隔式组网形式进行曲面可展机构的设计,分析间隔式最小组合单元组网机构的运动过程。建立了最小组合单元机构的ADAMS仿真模型,并进行仿真验证分析。仿真结果验证了基于四面体可展单元的间隔式组网方法的正确性,根据该组网方法可以拓展形成任意尺寸的大型曲面可展天线支撑机构。
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