Sarrus机构相关论文
目前机器人在生产、生活、军事、航天等领域应用广泛,各种结构创新的新型机器人层出不穷,但其中能够大幅改变尺寸或形态的可展机构......
本文以空间单闭链全R副连杆机构为构型,设计了三种基于空间单闭链全R副连杆机构的轮腿式机器人,并分别以这三种机器人为中心,展开......
柔性机构是一种利用机构（或构件）本身的挠性获得部分或全部运动的机构，其减少了机构的零件数目，避免了机构的一些装配环节，使机构更加简......
介绍了压电式微型仿生六足分节机器人的理论设计原理,阐述了适用于该微机器人的动力学模型,研究了该微机器人机身和压电驱动器的加......
