共形几何代数相关论文
随着工业机器人在现代制造领域的广泛应用,可编程逻辑控制器（PLC）的高鲁棒性能够实现机器人在极端环境下的作业,但经典建模理论中采......
机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg（D-H）参数法,但是该代数方法的计算复杂度高。共形几何代数作为一种新的运算工具......
随着互联网的日益普及,个性化服装的定制也越来越多,目前在线销售已经被越来越多的消费者所接受,尤其是服装产品的在线销售近年来......
虹膜是环绕在瞳孔周围那一圈有颜色和凹凸不平的纹理结构的环状组织,科学家将虹膜划分为30多个区,每个区域对应人体的一种器官,虹......
在计算机图形学和计算机视觉领域中,传统上都是用线性代数为数学框架对其进行研究。现在将要使用的一个新的数学系统是几何代数,尤......
随着电子信息技术的发展，个人的一些隐私信息越来越容易受到侵犯，人们在确保个人信息安全的同时，也在积极寻求新的更加安全的机制，而基......
机器人运动学是运动控制的关键,是机器人学研究领域中的难点之一。本文将共形几何代数(CGA)应用于并联机器人运动学中,遵循平面到......
运用机构学理论知识对机器人的运动学进行分析,是机器人领域的重要研究内容。共形几何代数既可以对点、线、平面、球面等基本几何......
机构综合是机器人机构学研究中的重要课题,包括构型综合与运动综合,其关键都在于对机构的拓扑特征与尺度特征进行合理的描述,并能......
平面并联机构运动学分析是机构学研究热点之一,平面并联机构运动学模型的构建和求解的错误会给整个系统带来灾难性损失.传统运动学......
密切结合国家航天工程发展对空间角跟踪机构的重要需求，在国家自然科学基金资助下，以共形几何代数(CGA)为数学工具，进行一种空间两转......
装配工艺设计与规划是产品开发中的重要环节,随着虚拟现实技术的进步,虚拟装配成为支持装配工艺设计与规划的新途径。作为虚拟现实......
基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概......
学位
V-邻域分析是GIS空间分析功能的重要组成部分,在其他诸如空间剖分、结构分析等复杂地学分析中也发挥着重要作用。总体上,对二维V-......
为了解决三自由度平面并联机构的正运动学分析建模和求解时,需要建立坐标系和消元的问题,基于共形几何代数(Conformal geometric a......
分析了共形几何代数的计算特征和共形几何代数在位置正解与位置逆解中的应用,探讨了共形几何代数在刚柔耦合并联机构和冗余驱动并......
为了能够有效提高虹膜检测和定位的质量、准确性和速度,排除光线照射、噪声或是拍摄的角度等不利因素对定位结果的影响,提出一种虹......
基于共形几何代数方法建立了Stephenson—Ⅲ型机构的闭环约束方程，运用欧拉公式将方程表示成复数指数形式，描述了公式中各参数与共形......
提出一种基于共形几何代数的圆拟合算法,通过将欧式空间嵌入到共形空间,圆可以表示为向量形式,共形空间中点与圆的内积,则表示了点......
提出一种新的基于共形几何代数的C-球壳聚类算法。首先C-球壳聚类分析中的模式和球壳原型,在共形几何代数中可以表示为矢量,而共形......
提出了一种基于共形几何代数最优分类超球面的表示方法；讨论了运用共形几何代数理论来构造最优分类超球可分问题的可行性和简便性；介......
随着电子信息技术的发展,个人的一些隐私信息越来越容易受到侵犯,而基于虹膜纹理特征的虹膜识别技术在确保个人信息安全这一块扮演......
将共形几何代数（CGA）和迪克逊（Dixon）结式引入串联机构逆运动分析中，对一般6R机器人的位置进行了反解．先把齐次变换矩阵转以共形几何代数......
为获得串联机器人位置逆解的解析解,使用共形几何代数对串联机器人位置逆解进行了研究。利用共形几何代数中基本几何元素的内积和......
以平面并联机构为题,应用5维几何代数（共形几何代数）方法对该平面并联机构进行了分析,建立了运动学正解模型,并编制了Maple的计算程......
为解决图像中的目标检测问题,本文给出了一种基于共形几何代数与Radon变换的圆检测识别方法,从新的角度出发,讨论了运用共形几何代......
提出了一种基于共形几何代数(CGA)求解所有1140种由转动副和移动副任意组合而成的平面并联机构的位置正解解析法。应用组合数学理......
机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg（D-H）参数法和旋量法，但是D-H参数法的几何意义不够明确，旋量法则有低自由度、关节......
随着新一代传感器、定位系统的迅速发展与普及,以及数字摄影测量工作站大规模的推广与应用,人们正在充分享受高科技和数字摄影测量......
机械产品设计缺陷辩识是机械产品可验证设计系统中的关键技术，可以看作机械设计领域的“故障诊断”。传统的机械产品故障诊断是通过......
几何不变量的使用是计算机视觉和图形学的一个重要手段.发现一个不变量后,如何找到它与其他不变量的关系,是实际应用中的一个重要......
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机构的运动学研究是机器人机构学研究最基础的部分,也是为机器人机构的实际应用提供理论支持。机器人机构学理论研究的数学模型复......
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进入新世纪以来，人们每天面对着各种现在化数字媒体信息，最典型的数字化信息缩影——图案，承载了很多有价值的信息，是人类获取外界知识......
提出一种基于共形几何代数与二次规划的分类器设计方法。从新的角度出发,讨论了运用共形几何代数理论来构造最优分类超球可分问题......
本文针对数字图像处理和计算机视觉中的圆检测问题,提出了基于半径/中心约束的模糊C-球壳聚类算法。首先利用共形几何代数理论以球......
研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的Sylvester结式消元求解方法.基于含有未知参数的5维共形空间的......
共形几何代数是一个新的几何表示和计算工具.作为几何的高级不变量和协变量系统的结合,它为经典几何提供了统一和简洁的齐性代数框......
为了解决虚拟试衣中人体模型可以动态展示服装效果的问题，提出三维人体骨架动态建模。在基于三维人体模型的骨架自动提取的基础上，采......
无人机具有灵活性强、操作方便、成本低廉等优势,随着应用需求的提高,其作业环境日益多元化及复杂化。无人机所采用的卫星定位系统......
共形几何代数是一种新的几何表示和几何计算工具,它具有直观、简洁、高效、统一、雅致等特性。在简单介绍外积、内积和几何积等基......
时空拓扑分析是地理信息科学的重要研究课题。目前,研究者们对时空拓扑关系普遍采用定性的方法进行表达。这些方法或多或少存在着......
随着科技的不断发展，各行各业对产品精度的要求越来越高。重型数控机床因其结构尺寸空间大、运动范围大，各零部件制造安装精度受限，因......
机构运动分析在机械设计中具有重要作用：一方面,机构运动学正解为机械设计完成后的机构性能进行验证,验证是否满足设计要求；另一方面......
以共形几何代数对几何体的多维统一表达为基础,构建基于多重向量的三维地理场景建模与表达流程。对CityGML数据进行解析,应用本模......
