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针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明,所采用的方法具有很好的辩识能力和控制品质,并具有较高的鲁棒性。
基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制
【摘 要】
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针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明,所采用的方法具有很好的辩识能力和控制品质,并具有较高的鲁棒性。
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院自动控制系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2002年09期
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