UWB定位相关论文
随着智能时代的到来,自动驾驶等智能服务不断发展,人们对高精度与高可靠性的定位服务需求不断提高,定位需求的范围也从室外扩展到......
四旋翼无人机具有自由度高、灵活性强、对复杂地形的适应能力强和成本低等诸多优点,常用于代替人工去完成一些危险性比较高和人工......
针对当前危化品仓储过程中存在的问题,设计了一种基于UWB的危化品智能仓储管理系统,构建了UWB系统定位硬件平台,提出了一种基于神经网......
煤炭在我国能源消费结构中占据主体地位。当前,在煤炭开采过程中,井下作业环境恶劣、工作效率偏低、事故时有发生,推进煤炭开采无......
随着硬件平台的进步和通信控制技术的发展,无人集群系统在民用和军用领域的应用越来越广泛。集群通过编队控制执行任务,而高效精准的......
随着机器人行业和机器人技术的快速发展,精确的位置信息和运动信息检测已经成为移动机器人研究的重要组成部分和关键挑战。本文以......
无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)广泛应用于军事侦查、环境监测、科研实验、资源勘探和巡逻搜救等任务,是当前无人系统研究的热......
基于位置的服务已逐渐深入到人们的日常生活中,而其核心是室内定位技术。目前,由于WiFi基础设施的广泛分布以及移动智能设备的快速......
从京东及天猫超市的智能仓库可以看出,利用无人车代替人工已经成为物流行业未来主要的发展方向.仓库等室内环境复杂多变,GPS信号穿......
为提升线下超市购物体验和购物效率,研究设计了一种基于机器视觉的智能商品识别购物车.文章提出的智能购物车是主要基于计算机视觉......
超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术具有信号增益高、处理速度快、抗干扰性强等优势,能够对待测目标实现高精度的实时定位和成像,近年......
针对基于DW1000芯片方案,搭建室内定位、测距系统的场合,为UWB通信系统设计一种数据链路层协议。主要阐述了该协议的架构设计,包括......
近年来,人口老龄化程度加剧导致老年人口规模膨胀,如何满足数量不断增加的老年人和肢体残疾的人群在室内自由活动的需求和出行需求......
由于传统的轨道交通基坑隧道工程施工的人机械碰撞事故隐患突出,导致施工安全系数低和数据传输精度低等问题.对城市轨道交通工程基......
科技改变了人类思维、生活和社会活动模式.面对愈发严重的老龄化,传统养老方式效能不足的问题日益凸显.发挥物联网等信息化技术优......
移动机器人在各类环境中准确的定位以及在未知环境下构建地图均需要依靠惯性测量单元、相机、激光雷达等多种不同设备感知当前环境......
随着无线定位技术走进大众的生活,室内定位问题逐渐成为研究的热点,由于受到室内环境复杂性与多变性的影响,室内定位误差常常比较......
针对特高压变电站建设过程中对吊车吊臂距离探测和工频电场测量存在误差的问题,提出一种基于UWB和视觉信息融合的安全预警系统。基......
料堆长时间堆放存储容易温度升高,发生自燃、霉变等情况,需要实时灵活地定位监测内部及表面环境数据,以便及时采取应对措施。文中......
近年来,随着机器人越来越多的渗入到我们的生活中,具有自主感知决策和执行功能的机器人得到了快速的发展,其中室内自主移动机器人......
本文针对传统的循迹小车在实际运用中场地部署困难、灵活性低、成本高等问题,提出并设计了一种基于UWB定位技术的自动巡航小车。小......
为提高智能召车系统导航定位的准确性,保障停车场取车效率,提出了一种基于超宽带定位技术(UWB)的智能召车导航定位系统。建立了基......
为了满足智能车在室内的高精度定位要求,针对室内的伪三维定位场景,提出了一种基于超宽带(Ultra Wideband,UWB)的LSM-Taylor级联车......
随着我国社会经济发展水平的不断提高,温湿度数据在环境管理、工业监控、农业粮食保存等方面取得越来越多的应用,人们对于温湿度的......
随着人工智能的热潮席卷全球,机器人的发展受到广泛关注。室内移动机器人作为机器人研究领域的重要分支,吸引了诸多学者的注目,其......
传统的人工巡检方式效率较低,且存在对作业人员安全保障不足,无法动态掌握运检人员准确位置、安全状况以及工作任务完成情况等问题......
由于UWB定位技术本身无法保证每次采集到的目标位置信息的精准度,所以需要计算机滤波技术的辅助.如何使用滤波技术,使用何种滤波技......
针对超宽带定位(UWB)过程中的非视距(NLOS)误差和非线性滤波问题,提出一种基于峭度识别的UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法。......
考虑到GNSS卫星定位技术对于遮挡区域的定位精度差或者无法定位的因素,本文详细探讨和分析了几类室内定位技术的原理,定位精度及其应......
针对原有定位技术的自动驾驶路径规划精度低的问题,研究基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法.采用双向测距法测量自动驾驶车辆与固......
接触网的正常工作直接关系到铁路的可靠性和安全性,因此必须掌握接触网的各项技术参数,判断其功能的运行状态,以便及时发现可能存......
矿井地形复杂,巷道交错。为实时确定矿井工作人员以及设备的位置状态,做好应急求援的基础工作,在原有的矿井巷道UWB定位方案设计基......
移动自组网是由一组动态分布的移动节点组成的,没有任何中继器的,不同于任何有线骨干网的网络。大多数的移动自组网路由协议通过泛......
基于冲击脉冲体制的超宽带(UWB)定位技术在短距离精确定位方面具有独特的优势,近年来,在室内定位应用和室内到室外连续定位覆盖等......
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可......
通过建立以智能安全帽作为终端的安全风险智能管控系统,对智能安全帽实时动态跟踪的重要区域、重点部位人员活动情况,采集生产现场......
随着室内停车场车位数量和复杂程度的不断增加,智能停车场管理系统的运行难度也在上升。本文提出了一种基于UWB的分布式室内停车动......
详细介绍了UWB定位技术,简述了引入行车无人化技术后,在包装区域存在作业人员和无人行车发生碰撞的风险,因此,需要对包装区域人员......
针对变电站现场工作人员误入带电间隔、与带电设备安全距离不足、扩大工作范围,大型机具作业误碰设备及现场人工监督监管困难所带......
针对隧道等隐蔽空间环境复杂,干扰严重,最小二乘位置解算方法定位精度低的情况,研究一种结合最小二乘(Least Square,LS)位置求解方......
随着重大活动无线电安全保障工作进入常态化,保障过程中设备管理难、人员管理难、干扰排查难等问题日益凸显。本文在原有传统无线......
针对机场,商场,酒店等平坦开阔地区,设计一款基于UWB的自主跟随行李箱,通过UWB基站与UWB标签实现行李箱的定位,依据位置信息决定行......
在深入研究超宽带(UWB)与车载低成本MEMS的定位原理和算法的基础上,提出了采用UWB辅助MEMS定位的算法,以抑制MEMS的发散并提高定位......
随着科技不断发展,目前很多领域已经实现了智能化。利用现有技术,对桥梁工程项目风险进行智能化管理,除了能够保证桥梁工程施工能......
2022年冬奥会的成功申办,极大促进了冰雪运动发展,室内模拟滑雪机的出现带动室内滑雪市场进入高速发展。然而,现有模拟滑雪机在使......
针对现有选煤厂配仓方案存在的控制精度不够、实时性差、工人劳动强度大等问题,研究智能化配仓方案。在分析智能化配仓方案系统组......
现如今,许多传统商场的停车场依然采用人工取卡、人工收费方式来进行车辆进出管理工作,然而随着私家车数量的增加、人们生活节奏的......
当前,各种类型的移动机器人在消费者领域的应用迅速增加,与其相关的技术问题也逐渐成为研究热点。路径规划和定位是草坪管理、清洁......
随着我国经济的迅速发展、科技的不断进步和生活水平的不断提高,人们的出行频率大幅增加。在旅途中,我们享受着智能电子产品的便利......