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In the twenty-first century, the population in China will be increasingly urbanized – focusing the sustainability chall......
Rehabilitation instruments are effective tools for patients to recover from disability. However, we still do not have a ......
本文通过对荣华二采区10...
为了优化固体运载火箭运载能力,提出了一种组合优化算法,利用外点罚函数法将运载能力优化问题转化为无约束最优化问题,针对固体发......
Analyses of Trawling Track and Fishing Activity Based on the Data of Vessel Monitoring System (VMS)：
The original purpose of Vessel Monitoring System(VMS) is for enforcement and control of vessel sailing. With the applica......
针对航天器多冲量最优变轨问题,建立了多冲量最优变轨的数值优化模型,给出了一种遗传算法(GA)与序列二次规划算法(SQP)结合的混合......
针对麦克纳姆轮全向移动小车编队的轨迹跟踪中可能发生的碰撞问题,提出了一种在编队运行过程中实现小车个体相互之间防碰撞的轨迹......
以教学中常用的EFORT ER3A工业机器人为研究对象,对其结构进行分析,采用改进D-H参数法建立坐标系并进行参数设计.在Matlab环境下使......
四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了......
车辆的自动行驶控制主要包括轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面。为此，采用多项式函数进行了拖拉机从起始位置向目标位......
根据Ｏ２＋Ｃ－Ｎｉ（１００）表面反应的推广ＬＥＰＳ势能面，并用ＱＣＴ方法研究了该体系的反应动力学行为．结果给出了分子化学吸附和解离原子化学吸附及ＣＯ脱附反应的分子动态......
固定翼无人机是一个典型的欠驱动、强耦合、多输入多输出（MIMO）的非线性系统。首先,给出无人机系统在受到参数不确定和阵风干扰等情......
文中着重于在小动态范围情况下炮射导弹抗高过载的测试问题.详细介绍了3255型硅加速度计的构成和工作原理及其简要的结构特点;尤其......
针对巡航导弹动力学仿真的任务要求,对巡航导弹作战流程和飞行弹道工作展开了深入研究,并设计开发了新一代具有跨平台、通用性、可......
为提高普通炮弹的射击精度,提出了一种通过控制阻力片展开面积来改变增阻效果的一维弹道修正弹机构。分析了不同展开面积下阻力系......
通过研究伺服系统对跟踪设备的影响,分析了跟踪设备在振颤状态下工作所受的干扰。以测试结果绘图,识别出跟踪线的俯仰角速度和方位......
针对全球定位系统、雷达和卡尔曼滤波等传统测量手段在弹道量测中面临的诸多问题,提出了超宽带技术与平方根无迹卡尔曼滤波方法相......
采用段铣套管开窗方式进行侧钻中半径水平井时，设计确定出合理的段铣套管长度及井眼轨迹，对于施工时有效控制井眼轨迹尤为重要，该文在......
我国煤层气勘探开发由于普遍采用直井钻井技术，煤层井眼裸露面积小，导致单井产量低，至今未形成工业规模。鱼骨型分支水平井能够充分增......
本文对旋流分离器涡室带粒流进行了数值分析，用拉格朗日法模拟粒子的轨迹及其扩散运动，应用四阶龙科－－库塔方法数值求解粒子的运动平衡......
利用高速摄像系统进行同步动作拍摄,运用生物力学的方法,对我国优秀男子举重运动员的关节点的坐标、速度、相关角度、位移数据进行......
针对在2015年1月1日之后的10年期间,距地球三维轨迹1 000万km内的1 067颗行星进行探测,深空探测飞行器从地球出发,采用小推力控制,......
数据传递是车载自组织网络(VANET)应用不可或缺的组成部分.在城市中,公交车网络具有覆盖面广、行驶线路固定等特点,VANET应用中的......
针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法。构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息。将纠偏模......
针对移动机器人进行轨迹跟踪控制器设计研究。根据趋近律变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系，提出了基......
我国的地质复杂，油田覆盖面较薄，且多为深层次的断块油田，使得我国油田的开采难度增大，井下安全事故频发。但是随着我国多年的开采实践......
Wellbore instability is one of the concerns in the field of drilling engineering. This phenomenon is affected by several......
通过对实际高速信号PCB（PrintedCircuitBoard）布线中走线结构的研究，针对高速数字化服务器主板系统设计中PCB布线路径平滑可控的需要，......
针对喷水推进型欠驱动无人艇的由艇艏摇非线性响应模型和舵机伺服系统组成的直线航迹控制系统，在考虑模型参数不确定性和外界干扰随......
无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控......
本文根据并联机器人控制的特点，将离散变结构理论应用于并联机器人的轨迹控制，引进了离散趋近律的概念，给出了实用的离散变结构控制算......
The stability of stationary trajectories of a particular autonomous system is studied. The proof of the result is based ......
依据理想条件下的无安定器航弹刚体弹道模型，通过计算机仿真系统分析了无安定器航弹各气动参数对航弹质心运动和绕质心运动的影响．结......
小河水电站溢洪道试验泄流能力大于设计泄流能力，整体布置方案优化后泄流能力满足设计要求，并大大减小了工程量。针对溢流堰闸墩后产......
An experimental study was conducted to investigate the water entryphenomenon. A facility was designed to carry out the t......
