Smith预估补偿相关论文
矿热炉是一种用途广泛、具有不同类型的电炉,主要用于金属氧化矿石的还原冶炼,因此被称为矿热炉或还原电炉。矿热炉通过三相电极向......
针对传统串级控制SCR脱硝系统存在调节时间较长、抗干扰性差等问题.采用前馈预估理论,引入Smith预估补偿装置,消除模型滞后产生的......
随着现代工业水平不断的发展与进步,对材料的各项性能指标的要求也与日俱增,因此,结构强度较高、耐用性强的加筋板结构已经被广泛......
基于实验教学、科学研究和工程应用的需要，本文设计了一套能够仿真控制系统的通用控制对象仿真平台和作为通用控制器使用的控制平台......
以TCP/IP协议为基础的Internet自90年代产生以来,其网络规模、用户数量及业务量迅速增长,新型网络应用不断涌现使得网络拥塞的状况......
互联网接入简单、价格便宜,并且性能越来越好。基于互联网远程控制是目前控制领域的研究热点和难点。中外学者进行了大量的研究,取......
温度控制在冶金、化工、机械等工业领域应用非常广泛。这些工业领域的过程控制往往具有工况复杂、参数多变、控制滞后等特点。特别......
针对电解电容芯包卷绕过程中锥度张力控制问题,在详细分析卷绕过程中导致张力实时变化的因素的基础上,对磁粉离合器进行数学建模并......
该文对常规控制理论中的串级控制和Smith预估补偿控制两种控制方案进行了讨论,引出了利用Smith预估补偿控制特点来解决串级控制系......
针对在高速网络中，传播时延对二进制ABR（Available Bit Rate）业务网络流量控制的不利影响，提出了一个新颖的2自由度控制结构作为拥塞的......
本文提出了一种结合Smith预估器的复合模糊控制方法，即设计一种复合模糊控制器，使得系统在应用Smith预估器时，能够在过渡过程和稳态过......
对串级控制系统来说,一个快速内回路是至关重要的.当副回路存在较大纯滞后时,系统控制品质会很差.Smith预估器是用于解决大纯滞后......
Smith预估补偿算法不能直接用于不稳定大滞后系统的控制。对此,基于一种动力学通用控制器,使得积分加纯滞后对象（IPDT模型）的Smith预......
针对磁流变阻尼器的时滞对悬架在凸块路面下的性能影响较大，设计了基于Smith预估补偿的仿人智能控制器，并在Matlab／Simulink平台上进......
为解决工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变的非线性受控对象难于控制的问题，提出一种改进的控制算法。该算法采用1个单输入3输出的......
针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合、大滞后的现象，提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的S......
针对工业过程中常见的大纯滞后现象，提出了一种由模糊神经网络控制（FNNC）与传统PI相结合的复合控制器（FNNC-PI）。由该控制器构成的改进S......
由于火电机组SCR脱硝控制系统大延迟、大惯性等特点,原有控制系统的PID控制器在机组负荷变化时难以实现氨气流量的精确控制,提出了......
针对纯滞后的控制对象特性，提出了基于Smith预估补偿的PI控制器的设计方法。仿真实验表明，此方法整定的PI控制器能有效克服较大纯滞......
针对转炉炉口微差压控制系统的时变性、强干扰性及大时滞等非线性特征,本文提出了一种混合模糊推理与改进S m i t h预估补偿的控制......
电缆生产制造的工序可以分为两大过程:电缆芯线的制造和绝缘护套的挤出,本文控制的护套线径是指在芯线品质合格的前提下包裹绝缘护......
文章以一个具体一阶纯滞后控制系统为例,分别采用常规PID控制和Smith预估补偿控制两种算法来消除纯滞后环节的影响,最后对两种算法......
针对超超临界过热汽温被控对象大滞后、大惯性的特点,设计了一种从结构上改进且易于实现的串级Smith预估补偿控制系统。文中给出了......
舵机系统是航向控制系统中的重要执行装置,其性能的优异与否直接影响着控制品质的优良,然而由于时滞现象的存在,船舶舵机系统无法......
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连铸结晶器液位控制系统具有非线性、强耦合和纯滞后等特点，且扰动因素较多，因而传统控制方案难以获得满意的效果。通过研究基于Smit......
本课题来源于东北大学与中国第一重型机械集团公司共同承担的国家“十一五”机床重大专项课题——大型电渣重熔炉设备(批准号：2009Z......
液位控制是工业过程控制中的典型控制之一,工业生产过程中的液位控制早期大多采用PID控制方法实现。由于液位系统的非线性,大时滞,......
随着国家能源局推行煤炭的高效清洁利用和污染物超低排放,燃煤发电企业面临史上最严峻的环保形势。作为燃煤电厂超低排放指标之一......
针对网络控制系统中存在网络延时、非线性系统本身滞后以及延时对系统控制的影响,建立了时滞被控对象的网络控制系统模型,并分别从......
铜作为人类最早发现的金属之一,有着广泛的应用领域,随着环境的逐渐恶化,节能减排成为了铜冶炼企业的发展趋势。氧气底吹熔炼多金......
论述了火电厂热工过程控制中PID控制器参数人工整定方法的缺陷,特别是随着电站锅炉向高参数、大容量方向的发展,其热工对象的迟延......
在啤酒发酵过程中,发酵液的温度控制具有大时滞、非线性和分阶段性等特点,这些特点造成发酵罐内发酵液的温度波动频繁,偏差较大。......
针对手眼伺服空间机器人系统自主控制中,视觉反馈和控制算法的运算时间造成大时滞现象对系统控制的影响,提出了基于Smith预估补偿......
在城市化建设发展进程中,建筑能耗比重越来越大。目前,我国建筑能耗占社会总能耗的27.5%,建筑能耗不仅给国家、社会造成了能源负担......
随着现代化生产的发展,对焊接自动化和智能化提出了越来越高的要求。而自动化焊接首先要解决的问题是实现焊缝自动跟踪。本研究采......
针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将变......
为了解决超临界火电机组再热汽温波动大、自动难于投入以及喷水量大造成经济性差的问题,将自抗扰(active disturbance rejection c......
通常洁净室温湿度系统具有大时滞、时变及耦合性,难以建立精确数学模型.本文针对某洁净制药车间的温湿度控制,采用了前馈补偿器,模......
针对典型的一阶惯性纯滞后2入2出多变量系统，提出了基于Smith预估补偿思想的分散解耦、集中控制的预测函数控制设计方法：将系统分解......
针对不同电机参数上存在差异只适用于某种特定参数的交流伺服驱动器的特点,提出了一种基于Smith预估补偿和RBF神经网络与PID控制器......
针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合,大滞后的现象,提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的S......
网络的时延对基于速率反馈的ATM网络的ABR流量控制具有极大的不利影响,Smith预估补偿是克服大纯滞后影响的有效手段,然而其对时延......
针对火电厂控制水蒸汽温度的减温器滞后时间较长和常规PID控制效果的局限性等问题，使用了一种基于Smith预估补偿的模糊PID控制策略，......
针对准分子激光器温度控制系统的大时间滞后特点,利用MATLAB对准分子激光器温度控制系统进行模型辨识,设计了一种新型Smith-PID预......
