【摘 要】
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针对电解电容芯包卷绕过程中锥度张力控制问题,在详细分析卷绕过程中导致张力实时变化的因素的基础上,对磁粉离合器进行数学建模并研究相应的控制算法,设计实现了一种基于磁粉离合器的锥度卷绕控制系统。为满足系统对数学模型的较高要求及解决磁粉离合器在控制中存在纯滞后的问题,利用Simulink仿真工具建立模糊PID与Smith预估补偿控制。仿真结果表明在基于磁粉离合器的卷绕锥度张力控制系统中,使用模糊PID与Smith预估补偿控制可实现理想的控制效果。
【机 构】
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贵州大学大数据与信息工程学院,贵州民族大学机械电子工程学院,贵州省光电子技术及应用重点实验室
【基金项目】
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贵州大学培育项目(黔科合平台人才[2017]5788-60),贵州大学引进人才培育项目(贵大人基合字[2015]53号)。
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针对电解电容芯包卷绕过程中锥度张力控制问题,在详细分析卷绕过程中导致张力实时变化的因素的基础上,对磁粉离合器进行数学建模并研究相应的控制算法,设计实现了一种基于磁粉离合器的锥度卷绕控制系统。为满足系统对数学模型的较高要求及解决磁粉离合器在控制中存在纯滞后的问题,利用Simulink仿真工具建立模糊PID与Smith预估补偿控制。仿真结果表明在基于磁粉离合器的卷绕锥度张力控制系统中,使用模糊PID与Smith预估补偿控制可实现理想的控制效果。
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