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针对纯滞后的控制对象特性，提出了基于Smith预估补偿的PI控制器的设计方法。仿真实验表明，此方法整定的PI控制器能有效克服较大纯滞后的影响，性能优于传统的Z—N法和SPAM法。
采用Smith预估补偿的时滞系统PI控制器的设计
【摘 要】
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针对纯滞后的控制对象特性，提出了基于Smith预估补偿的PI控制器的设计方法。仿真实验表明，此方法整定的PI控制器能有效克服较大纯滞后的影响，性能优于传统的Z—N法和SPAM法。
【机 构】
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兰州工业高等专科学校电气工程系兰州工业高等专科学校计算机工程系
【出 处】
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兰州工业高等专科学校学报
【发表日期】
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2001年1期
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