【摘 要】
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针对不同电机参数上存在差异只适用于某种特定参数的交流伺服驱动器的特点,提出了一种基于Smith预估补偿和RBF神经网络与PID控制器相结合的永磁同步电机自动辨识控制算法。该
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61133016)
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针对不同电机参数上存在差异只适用于某种特定参数的交流伺服驱动器的特点,提出了一种基于Smith预估补偿和RBF神经网络与PID控制器相结合的永磁同步电机自动辨识控制算法。该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定PID参数的优点,在调速模块的伺服控制系统中更加有效。通过系统建模和仿真实验结果表明,该算法能够有效辨识定子电阻、电感,并得到较为理想的实验结果。
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