【摘 要】
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针对典型的一阶惯性纯滞后2入2出多变量系统，提出了基于Smith预估补偿思想的分散解耦、集中控制的预测函数控制设计方法：将系统分解成两个具有可测扰动的单入单出子系统，当扰动
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针对典型的一阶惯性纯滞后2入2出多变量系统，提出了基于Smith预估补偿思想的分散解耦、集中控制的预测函数控制设计方法：将系统分解成两个具有可测扰动的单入单出子系统，当扰动通道的纯滞后时间大于控制通道的纯滞后时间时，控制器输出可根据系统输入输出的已知信息求出；当2个子系统的扰动通道纯滞后时间均小于控制通道的滞后时间，可以通过求解二元一次方程组求出，从而实现多变量预测函数控制。通过对一典型工业过程的一阶加纯滞后等价描述对象的仿真研究，证明这种算法不仅可以实现静态完全解耦和无静差跟踪，而且能够获得更好的动态解
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