【摘 要】
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舵机系统是航向控制系统中的重要执行装置,其性能的优异与否直接影响着控制品质的优良,然而由于时滞现象的存在,船舶舵机系统无法实现阶跃操舵从而导致控制性能下降。Smith预
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舵机系统是航向控制系统中的重要执行装置,其性能的优异与否直接影响着控制品质的优良,然而由于时滞现象的存在,船舶舵机系统无法实现阶跃操舵从而导致控制性能下降。Smith预估控制对滞后系统具有良好的补偿效果,模糊PID控制兼有较好的静态稳定特性和动态响应特性。将两种控制器结合设计,充分利用各自的优势。仿真分析表明,基于Smith补偿的模糊PID航向控制系统具有准确跟踪误差的静态特性和快速-无超调的动态特性,并且具有较强的鲁棒性。
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