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在啤酒发酵过程中,发酵液的温度控制具有大时滞、非线性和分阶段性等特点,这些特点造成发酵罐内发酵液的温度波动频繁,偏差较大。为了更好地对啤酒发酵温度进行控制,在常规PID控制的基础上,提出了基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略。在对啤酒发酵温度控制系统的辨识模型进行Matlab仿真分析的基础之上,将该控制策略用于实际生产。结果表明:该控制策略可以有效改善控制系统的稳定性和抗干扰能力。