论文部分内容阅读
鲁棒H∞控制通过引入3个加权函数矩阵，有效抑制了外界扰动和模型不确定性对控制性能的影响，从而使控制器具有鲁棒性。在分析了系统动态模型的基础上，通过合理选择加权函数，设计了混合磁浮系统的H∞控制器，并进行了仿真研究。仿真结果表明：与传统的比例-积分-微分，即PID控制器相比，采用鲁棒H∞控制理论设计的混合磁悬浮系统控制器有较好的动态性能、较快的响应速度和较强的鲁棒性。