连铸结晶器液压振动系统的H∞混合灵敏度控制与仿真

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nicoljoe001

【摘要】

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连铸机结晶器振动装置可以保证在浇铸过程中板坯与结晶器壁不发生粘结以获得良好的铸坯表面质量,所以要求液压振动系统运动轨迹准确,精度高,稳定性好.本文通过建立相应的结晶

【作者】

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付兴建李迎春童朝南

【机构】

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北京信息科技大学计算机与自动化系,中国矿业大学北京校区机电工程系,北京科技大学信息工程学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

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2006年6期

【关键词】

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连铸结晶器液压振动 H∞混合灵敏度 Continuous casting mould Hydraulic oscillating H∞ mixed sen

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连铸机结晶器振动装置可以保证在浇铸过程中板坯与结晶器壁不发生粘结以获得良好的铸坯表面质量,所以要求液压振动系统运动轨迹准确,精度高,稳定性好.本文通过建立相应的结晶器液压伺服系统的数学模型,采用H∞控制对液压系统参数摄动等的不确定性因素进行了仿真,结果表明所设计的H∞控制器具有良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性.

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