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本文提出了一种基于改进直方图法的飞行机器人电塔巡检视频的关键帧提取方法.首先,实现了样本的半自动提取和自动提取两种方案,以......
扑翼式飞行机器人的飞行质量主要取决于能否对其飞行姿态进行有效控制,而建立准确的飞行姿态模型尤为重要。通过对鸟和昆虫的飞行......
它天生就是猎杀政治强人、恐怖大亨的利器,连卡扎菲、拉登这样的牛人也不例外,基地组织恐怖分子更是闻之丧胆。它的出现足以颠覆未来......
飞行机器人是一个极具挑战性的多学科交叉的前沿性研究课题。作为空中机器人的无人驾驶直升飞机,在军事上可用于侦察、监视等,在民用......
飞行机器人是一个极具挑战性的多学科交叉的前沿性研究课题.近年来,随着微电子技术特别是低价位的基于惯性测量元件的GPS/INS小型......
本论文研究了架空电力线路巡检飞行机器人(FROPI)的路径规划方法。首先,提出了使用改进的快速距离转化法作为FROPI的全局路径规划......
美国科学家首次研制出可以用意念控制的远程遥控直升机。而研制这种意念遥控直升机只是美国科学家第一步。他们希望在未来研制出能......
本文针对旋翼飞行机器人传感器故障提出了自适应阈值神经网络故障检测与辨识方法.基于自适应阈值的方法比传统的神经网络故障诊断......
提出了一种基于改进概率地图法的电力线巡检飞行机器人路径规划方法.首先,在分析概率地图法不足的基础上,利用分支游动原理改进的......
For those of you that enjoy running but sometimes require a little bit of encouragement, The Exertion Games Lab at RMIT U......
本文研究了基于动力学模型的电力线路巡检飞行机器人(FROPI)运动规划方法。首先,研究了机器人运动规划模型,对FROPI的两个坐标系进......
介绍了一款由多个机器人模块组成的分布式群体飞行机器人系统DSFR(DSFR,Distributed Swarm Flying Robot),机器人模块可以在地面自......
我国油田分布相对分散,加上幅员辽阔、地形复杂、长输管线填埋深度不一,加之腐蚀和人为破坏,管线出现破损和泄露的情况时有发生,造......
仿生扑翼飞行机器人(或称其为微型扑翼飞行器)是基于生物扑翼飞行原理设计和制造的微型飞行器,在民用和军事领域有着十分广阔的应用......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文首先介绍了引起运动图像模糊的原因,在此基础上对运动模糊的图像分析了其数学建模,然后根据运动模糊图像的数学模型推导出运动......
课题背景:飞行机器人在低空复杂环境中有更好的安全性,小巧便捷,便于维护,特别适用于作为城市环境的空中飞行平台。旋翼式/涵道式飞行......
自主飞行机器人(Autonomous Flight Robot)是基于无人机的一种移动机器人系统.rn无人机在民用用途很广,以多旋翼飞行器为例,其在植......
现在,我们正在见证一个伟大的新时代,一个具有自主飞行能力的无人机时代。说到无人机(也称飞行机器人),我们大多数人想象的是那些......
精工爱普生2003年11月17日发表了采用双重反转螺旋桨、可像直升机一样在空中飞行的微型机器人“μFR”(微型飞行机器人)。重约8.9g,......
在即将开始的第24次南极科考中,“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”将作为两名特殊队员,加入这次探险,主要任务是测量南极冰盖......
由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室旋翼无人机组自主研发的15kg负载级旋翼飞行机器人已在无锡完成了全功能自主飞行实验......
在中国第31次南极科考中,由固定翼飞行机器人、旋翼飞行机器人和冰盖漫游机器人组成的机器人兵团承担着中山站附近两处内陆冰盖的......
由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室旋翼无人机组自主研发的15公斤负载级旋翼飞行机器人,日前在无锡某空域完成了全自主起......
近日,哈佛大学研发了一款RoboBee微型机器小蜜蜂。它的体型比真蜜蜂还要细小,重量仅有0.1克重,号称是全球最微型的飞行机器人,两米以外......
在受到遮挡物影响的室内环境中,飞行机器人接收数据中常伴有不确定性因素,为了解决复杂室内环境下高精准定位问题,提出了基于Demps......
为解决一类不确定非线性系统控制问题,提出了小脑神经网络模糊自适应算法.将系统分为标称模型、参数不确定部分以及包含建模误差、......
本文采用Advanced Aircraft Analysis 2.4(AAA2.4)软件对一架超小型固定翼飞行器(SMAV)机翼、平尾、垂尾升力系数分别做了计算,并......
Intelligent robot technology has great potential for application in polar scientific expedition.During the 24th Chinese ......
自古以来人类就梦想着在天空自由翱翔,所以很早就对鸟的生理、结构和飞行原理等方面做了很多研究,从鸟那里获得的灵感让我们坐着飞机......
美国卡耐基梅隆大学(CMU)科学家研发出一种在室温下呈液态的金属合金,并将其注入橡胶后制成像天然皮肤一样柔软和富有弹性的晶体管.......
日前,澳洲昆士兰科技大学建筑环境与工程学院的彼得教授发明了一款小型迷你飞行机器人。据称,该飞行机器人可广泛应用于农业生产,能大......
据美刊<电子世界>最近报道,美国一些大学(包括加州大学、斯坦福大学、哈佛大学、约翰·霍普斯金大学)在美国国防部资助下,正在......
加拿大艾伦公司研制出一种会飞的机器人——“侦察员”。其身材小巧,装有4只翅膀和1只大眼,并装备了世界上最先进的情报监测系统,可用......
中周科学院沈阳自动化研究所研制成功两款救援机器人,包括可以在天上飞的旋翼飞行机器人,以及可以变换几种形状的蛇形机器人、目前.这......
一种名为“旋翼飞行机器人”的空中多功能自主飞行机器人,最近在中科院沈阳自动化研究所研制成功。“5月12日,这种飞行机器人已经在......
机器人卫星地面实验平台是研制机器人卫星的重要手段。本文针对所开发的机器人卫星地面实验平台,设计了全局视觉,完成机器人卫星姿态......
在我国即将开展的第24次南极科学考察活动中,将会出现两位特殊“考察队员”的身影——“冰雪面动机器人”和“低空飞行机器人”,这是......
10月23日,能力风暴亮相"2016世界机器人大会",向观众展示了面向家庭用户的积木机器人氪系列、移动机器人奥科流思系列、飞行机器人虹......
2016年9月8日,在上海东方艺术中心举行的“能力风暴2016产品发布会”的主角,是将给人类教育带来重大变革的9位小客人——能力风暴......
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