非自衡对象相关论文
时滞特性广泛存在于工业对象中,由于时滞的存在,控制器无法根据被控对象最新状态输出控制量,容易造成超调量增大,调节时间延长甚至......
实际工业过程中，被控对象分为自衡对象和非自衡对象两类，对于非自衡对象，其结构中一般包含一个积分环节，并且经常伴有纯滞后环节。在经......
预测控制作为一类极具前景的先进控制算法自从提出以来便得到了广泛的应用，在处理带时滞、耦合等特性的对象上，预测控制的性能要比传......
本文讨论非自衡对象ＰＩＤ控制器设计问题．首先在鲁棒控制理论的基础上定义了最优性能指标，然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种......
预测函数控制具有降低被控对象的惯性和增强鲁棒性的特点,成功应用于快速高精度控制中。针对含有积分环节的非自衡对象的,不能直接......
针对常规一自由度内模控制在非自衡对象中应用的不足，提出了一种基于互质分解的两自由度内模控制器设计方法，并采用H2优化改善了系统......
对模型不确定性和控制能量约束并存时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨．首先基于一类随机模型误差的描述，定义了一个平均意义上......
本文运用基于传递函数互质分解法和H2优化理论得出定理1，给出使任意阶非自衡系统内稳定且控制系统最优的控制器通用公式。最后将用......
针对非自衡对象,为了克服外部不可测扰动,提出了将扰动观测器引入预测函数控制中的方法。即在控制中引入等效的补偿,实现对干扰的......
提出了一种非自衡对象预测函数控制(PFC)增量型算法,闭环系统稳态性能分析表明,系统对于设定值变化、输入和输出阶跃扰动均无余差.......
实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的，本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首......
针对传统的内模控制方法在非自衡对象中应用的不足,提出一种改进的内模控制方法。该方法在传统的内模控制结构中添加了一个比例控......
针对DMC算法无法直接对非自衡对象进行控制的特点,推导出了一种基于非自衡对象阶跃响应的改进动态矩阵控制算法.该算法对DMC预测模......
预测控制是基于模型的控制,从模型着手来提高预测控制系统的鲁棒性不失为一种简单易行的办法.鉴于脉冲响应模型具有简单易得,鲁棒......
针对一类典型的非自衡过程控制对象,根据内模控制理论提出一种二自由度PID调节器的设计方法.所设计的调节器仅有两个可调参数,而且......
随着现代工业的飞速发展,生产过程变得越来越复杂,常常包含着非自衡对象,变结构对象,而过程对象中又常常存在不确定性、时滞性、多......
先进控制的实施,都是以对象模型的准确建立为前提,因此一个好的系统辨识方法,是先进控制得以成功应用的关键。本论文针对先进控制......
