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针对一类典型的非自衡过程控制对象,根据内模控制理论提出一种二自由度PID调节器的设计方法.所设计的调节器仅有两个可调参数,而且被调参数与系统的性能直接相关,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性.仿真结果表明了它的有效性.
一类非自衡对象的二自由度PID控制
【摘 要】
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针对一类典型的非自衡过程控制对象,根据内模控制理论提出一种二自由度PID调节器的设计方法.所设计的调节器仅有两个可调参数,而且被调参数与系统的性能直接相关,可使系统同
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年6期
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