互质分解相关论文
本文主要工作是研究不确定系统的边界问题,对加/乘摄动描述不确定性,互质分解的方法描述不确定性,间隙度量的方法描述不确定性进行......
本论文的主要内容之一是提出选择加权函数的新方法来设计H∞回路成形鲁棒控制器,之二是对回路成形方法与结构化奇异值μ结合设计的......
单相脉冲宽度调制(pluse width modulation,PWM)整流器由于其高功率因数、低谐波污染和能量可双向流动等优点被广泛应用于高速列车......
在故障诊断研究中,对残差信息采用不同的度量将对模型和数据驱动方法产生至关重要的影响。通常采用欧式距离作为经典的残差度量方......
许多工业过程都包含非自衡对象。非自衡对象一般都包含有积分环节和纯时间滞后。常规的PID控制器运用其中，无法克服因大时滞带来的......
针对常规一自由度内模控制在非自衡对象中应用的不足，提出了一种基于互质分解的两自由度内模控制器设计方法，并采用H2优化改善了系统......
在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点......
本文基于稳定互质分解介绍了所有分散镇定控制器的参数化方法，给出一种同时镇定控制器的参数化方法，并得到同时镇定问题的解的参数化......
本文对一类典型结构的反馈控制系统，讨论了对象的有界增益稳定的右互质分解和闭环系统有界增益稳定性的关系，对存在有界增益右互质分......
为使H∞控制频域方法更加便于应用，对H∞控制中Youla稳定补偿器的设计方法进行研究，基于传递函数矩阵互质分解和多项式矩阵最大公因......
应用有理函数矩阵的稳定互质分解和使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果，讨论了ＭＩＭＯ系统的稳定极点配置问题。选择参数化形式控制器......
基于互质分解的状态空间描述方法，给出了状态反馈下对执行器失效具有完整性的Ｈ２最优控制器的一种新参数公形式，将具有完整性Ｈ２最估控制器......
主要介绍了基于算子理论的非线性系统互质分解方法及其理论。从互质分解的存在性，基于Youla参数的构造，系统的稳定鲁棒性及观测器的......
建立了7自由度汽车整车悬架模型，考虑人体对垂直和旋转方向振动的敏感频率范围，设计频率加权的H∞控制器。进而在选取特定加权矩阵保......
针对航天器控制系统的闭环特性和星载计算机存储空间和计算能力等资源受限的特点,研究基于互质分解技术和Youla参数化方法的故障检......
针对现有研究中缺乏指标指导深空探测器控制系统重构策略设计的量化指标的问题,本文研究了在资源受限且不可维修的条件下,面向稳定......
本文介绍了线性系统的传递函数在RH∞中的互质分解和模型匹配理论.在此基础上设计控制器K镇定给定的线性系统且使得外界输入对输出......
自20世纪30年代美国开始使用PID调节器以来,PID算法得到了逐步的发展和完善,并成功地应用于控制大量的复杂工业被控对象。但PID控......
