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针对常规一自由度内模控制在非自衡对象中应用的不足，提出了一种基于互质分解的两自由度内模控制器设计方法，并采用H2优化改善了系统的动态性能，一类非自衡二阶非最小相位过程的仿真结果表明，这种方法可使系统同时具备良好的鲁棒特性和干扰抑制特性．
一类非自衡对象的两自由度内模控制
【摘 要】
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针对常规一自由度内模控制在非自衡对象中应用的不足，提出了一种基于互质分解的两自由度内模控制器设计方法，并采用H2优化改善了系统的动态性能，一类非自衡二阶非最小相位过程的
【机 构】
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四川大学电气信息学院,四川大学电子信息学院
【出 处】
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四川大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2006年3期
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