非线性鲁棒控制相关论文
油田地区新能源电站逐渐增多,风能、太阳能等新能源和传统的油、气等常规能源形成了多能共用的能源利用体系。新能源电站增加后,电......
从水轮机引水系统、水轮发电机组和电力网络的统一系统模型出发,应用非线性状态反馈的方法得到远程输电系统中水轮发电机组调速系......
为了适应复杂的飞行条件,超高声速近空间飞行器采用了机体/发动机一体化技术,使弹性机体,推进系统和结构动态之间存在有强耦合,其......
电弧炉作为现代炼钢的重要设备,以其优良的性能与突出的经济效益,在金属冶炼行业中得到了广泛的应用。然而电弧炉同样也是对电网危......
水力发电作为一种清洁能源而受到大家广泛重视,而水轮机调速器作为水力发电的重要控制设备,在保证发电机组和电力系统的安全可靠,......
微分几何方法在很多领域都得到了广泛运用，在非线性控制理论系统也如此。本文根据非线性微分几何控制理论的知识，来研究水轮机调速系......
弹药传输机械臂作为火炮弹药自动装填系统的核心部件，其定位控制精度和装填时间会对整个武器系统的性能造成直接影响。现阶段，制约弹......
本文结合锦屏一、二级及官地水电站水轮发电机组调速器设计,通过对水轮发电机组调速技术的发展趋势及硬件性能的分析,对巨型水轮发......
设计了用于提高电力系统的暂态稳定超导储能(SMES)装置的非线性鲁棒控制器,并从数字仿真和动模实验两方面进行了验证.为了简化动态......
将奇异摄动方法应用于一个二元精馏塔的模型降阶 ,得到了一个用于控制器设计的集结简化模型。考虑到模型的误差和其他不确定性 ,设......
针对电力系统暂态过程的非线性特性,以功角稳定为目标设计了一种状态反馈非线性滑动模励磁控制器.通过直接计算系统的暂态能量函数......
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器。将未建模动态、......
将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性 L2 增益干扰抑制方......
临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控......
为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具......
针对采用变流量固体火箭冲压发动机的空空导弹速度可调的特点,提出了一种非线性鲁棒末制导律。将弹目相对速度与视线角速度一起作......
为有效控制船舶在参数横摇运动中的失稳状态,根据规则纵浪中船舶参数横摇系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制......
水下航行体在高速运动时，其表面大部分被空泡包裹．航行体尾部与空泡壁的相互作用力的存在使航行体模型具有较强的非线性．文中将基于反......
提出一种新的广义Hamilton非线性鲁棒控制系统研究小型无人直升机轨迹跟踪控制问题。首先建立无人直升机非线性动力学模型,模型控......
文中对制导过程进行的运动学分析,推导出非线性相对运动方程,然后建立了导弹与目标相对运动被控模型,在此基础上,应用鲁棒控制理论......
非线性鲁棒控制技术适用于像无刷直流电动机这样的快速运动对象的控制，在提高控制精度的同时，会引发系统颤振。设计了一种具有动态边......
为了精确描述气缸的摩擦力,实现气缸的高精度轨迹跟踪控制,并提高算法的可移植性,提出基于遗传算法的气缸LuGre摩擦模型参数辨识方......
并联混合电力有源滤波器是一非线性、多变量、强耦合的系统,对其建立精确的数学模型比较困难.文中采用了非线性鲁棒控制技术,该技......
由于外界干扰以及各种故障的影响,电力系统的结构并不是不变的,因此其中的一些重要参数,如输电线路电抗等,总是包含某种不确定性.......
为实现无人飞行器飞控导航系统功耗低、体积小、低成本、高集成度等目标,提出一种基于ARM架构STM32F405微处理器和MEMS传感器芯片......
按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,基于某型无人直升机侧向运动数学模型,设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性......
该文将基于直接反馈线性化的非线性H∞控制策略应用于气压伺服系统.一方面,引入反馈线性化把具有强非线性的气压伺服系统转化为伪......
将非线性无源方法用于导弹纵向机动飞行控制,并通过变结构控制器补偿系统的不确定性,这样设计的控制器能保证系统的鲁棒稳定性.将......
针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成......
针对智能网联车辆队列控制问题,提出一种严格避撞的分布式鲁棒控制器设计方法。建立了包含复杂不确定性与外部干扰的非线性误差动......
为实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制,分别利用模糊比例积分(proportion-integral,......
从上个世纪四十年代至今,控制理论先后经历了两个重要的发展时期:经典控制理论和现代控制理论。如今,自动控制技术已经广泛应用于......
提出了一种可考虑参数不确定性的结构非线性振动控制算法。该算法将LQR控制器和非线性鲁棒控制器相结合,共同控制地震作用下结构非......
移动速度快、灵巧、平滑的拟人机器人手臂在医疗康复、航空航天、社会服务等领域越来越受到重视。在这些特殊领域,拟人机器人手臂......
根据减摇鳍系统的非线性数学模型，设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。通过采用精确反馈线性化方法将减摇鳍系统的非线性模型线性......
为减小参数激励带来的不利因素,需要非线性鲁棒控制器对系统稳定性进行控制.为简化船舶参数横摇非线性控制器设计过程,通过构建Lya......
高速翼航状态下的全浸式水翼艇能够依靠水翼上产生的升力将船体完全托出水面,克服了兴波阻力和摩擦阻力对船体的影响,大大减轻了船......
船舶作为一种重要的交通工具,在实施设计中虽然考虑了国际公约和国内法规有关稳性标准的规定,但波浪造成船舶失稳从而引发船舶倾覆......
首先讨论了超导储能装置 ( SMES)建模问题 ,根据 SMES样机实验结果 ,构造了 SMES的二阶鲁棒模型 ;然后在单机无穷大系统中 ,得到了......
作为交流供电使用的柴油发电机组被广泛地应用于船舶、通信等国民经济的众多领域,作用十分重要。同时,为了提高电能的经济性和利用......
离子聚合物金属复合材料(IPMC),也叫人工肌肉,属于离子型电制动聚合物(EAP)的一种,因为其质量体积小、无污染,小电压等特点,被广泛......
AUV（自主式水下航行器）是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流、海浪干扰......
