水力发电作为一种清洁能源而受到大家广泛重视,而水轮机调速器作为水力发电的重要控制设备,在保证发电机组和电力系统的安全可靠,提高发电机组和电力系统的技术经济指标等方面发挥着重要作用。但是在调速器的使用过程中仍然存在一些问题,本文将针对这些问题进行分析研究,研究的主要内容包括:(一)分析传统水轮机调速器的结构特点和基本工作原理,并为本文设计的水轮机选取合适的调速器。分析了目前水轮机调速器所使用的控制方法,选取合适的调速器作为本文研究的岩滩水电站调速器的控制方法。(二)对岩滩水电站调速器的硬件和软件进行了设计,通过硬件和软件的设计,确定了调速器基本功能。对机组的测频模块、人机界面以及供电模块进行了设计和选择,最后确定机组的控制策略和系统故障检测和保护策略,为确保系统能够安全运行提供了保障。(三)研究分析一种非线性的鲁棒控制算法来解决长距离的电能传输过程中发生故障所引起的系统振荡和解列的情况。在研究的过程中首先对系统的模型进行线性化,进而针对系统模型设计出符合要求的鲁棒控制规律来对调速器进行控制,最后通过对采用的鲁棒控制规律和传统的PID控制规律进行实验,实验结果证明采用鲁棒控制来配合传统的PID控制,在电力系统受到短路、切除线路等干扰时可以提高系统的暂态稳定水平。(四)对岩滩水电厂的机组进行静态特性和动态特性的试验,并对试验的结果进行录波,然后结合MATLAB/SIMULINK仿真软件,对岩滩水电厂机组中的原动机以及系统中的重要参数进行辨识。最后对岩滩水电厂的微机调速器调节性能和稳定性能进行现场测试,通过性能测试结果可知本文所设计的调速器完全能够满足实际需求。