运动控制器相关论文
运动控制器是智能化工厂自动化设备正常运行的关键,开展该产品技术研究,有利于促进智能制造系统的建设、运营管理和维护。目前商用......
随着工业智能制造4.0时代的到来,多轴运动控制系统被广泛运用于各个领域。本文利用多轴运动控制系统高速、高精度的特性,来解决传......
结核感染T细胞检测作为当今诊断结核感染的新方法,其结果判定的主要手段通常是人工计数,不仅检测效率较低下,而且受主观影响较大。......
介绍采用运动控制器与PLC通过数据通信作为主控,对两套伺服泵组、插装阀系统及油缸进行调平同步控制,同时增强了抗偏载能力,从而满......
随着电加工技术的不断发展,电火花线切割机床在机械制造领域所占的比重在世界范围内越来越大,与之相关的研究成果不断涌现。作为一......
随着国内工业和经济的发展,并联机器人技术日益成熟。相比串联机器人负载轻、存在累积误差的缺陷,并联机器人因其高速加工、无累积......
倍福IPC是一种基于PC的自动化控制器,采用独特的EtherCAT技术,具有实时性高的特点,在运动控制领域具有先天的优势.公司开发的装盘......
随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来......
复合钢板焊接法是复合管生产中一种重要的制造方式,在这种制造方式中,双金属复合管直缝的焊接是保证复合管材使用性能的关键步骤。......
在热轧带钢的生产过程中,卷取是最后一道工序,所以卷取技术直接决定了最终产品的质量,恒张力控制是卷取过程中最核心的技术,要保证......
随着机床加工制造业的飞速发展,产品生产对机床加工精度的要求越来越高。对刀操作是机床零件加工的第一步,其精度与效率将直接影响......
介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮(CAM)功能,阐述高速绕线机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。
Introduced Delta DV......
本文充分利用了CAN总线的优点以及数字信号处理器TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现了......
自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)的运动控制方法研究是AUV技术的主要课题之一。AUV运动特点有:高度非线性、强耦......
随着城市建设的发展和城市规模的扩大,建筑物整体平移技术作为一项新型实用工程技术得到人们越来越多的重视和研究,工程技术发展也......
近年来，由于微电子技术、通信技术、计算机技术的飞速发展，CAN现场总线技术作为一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信局域网......
运动控制器主要运用于工业自动化控制领域,它是工控系统实现精密运动控制的核心设备。21世纪以来,随着计算机技术和自动化技术的迅......
运动控制器是工业运动控制系统的重要组成部分，随着嵌入式系统技术的快速发展，市场上对运动控制器技术更新的需要不断增加，使运动控制......
本论文涉及的科研课题来源于航天某研究所,论述了用于某武器性能测试的目标模拟二维运动控制系统的工程设计和关键技术问题的研究......
运动控制器在工业生产和人们的日常生活中，有着广泛的用途。然而，目前运动控制器存在着很多问题，如体积过大，不支持网络通信，硬件一旦固......
首先综述了地面自主车(ALV)的研究成果,分析了ALV的关键技术的研究热点,对ALV的发展方向进行了讨论,第一次定性地给出了ALV的性胡......
该论文研究了几种重要的运动控制技术并运用这些运动控制技术研制开发了一个四自由度用于搬运和装配作业的机器人运动控制系统,此......
近年来，随着计算机技术和电子技术的快速发展，为了适应现代通信设备的需求，天线也就需要向不同的方向发展，其中反射面天线的出现就是天......
中国是制造业大国，而焊接产业在制造业中占有相当大的比例。随着科技的发展和越来越大的焊接市场需求，焊接机器人正逐渐代替人工焊接......
远程监控就是本地计算机通过网络系统实现对远端的生产或者实验过程监视的控制,目前大多采用接入Internet或Intranet的方式实现,这......
论文的主要目标是建立一种适用于数控系统和机器人的高性能、低成本、通用嵌入式运动控制器的基础软、硬件平台并对其应用进行......
本文针对机器人高精度实时控制的要求，提出了一种基于粒子群优化的不完全微分PID算法。运用粒子优化算法定时寻优PID参数，使其随着系......
GALIL运动控制器具有精密、使用方便、价格低廉及技术支持有力的特点，是运动控制领域的先驱及领导者。本论文在数控技术、现代绗缝......
随着计算机技术的迅猛发展，数控系统从整体结构到详细设计，从硬件设计到软件设计，都与早期的数控系统有了很大不同。早期的数控系统专......
随着大规模集成电路和高性能微处理器的飞速发展，运动控制器已经发展为控制精度高、响应速度快、运动平稳的独立的自动化控制产品，在......
运动控制器作为机器人的一个重要组成部分，随着一些新技术的出现，取得了前所未有的发展，同时这也将带动机器人技术的整体进步。本论文......
随着信息技术的飞速发展，自动化已经成为21世纪制造业发展的重要趋势。机器人是先进制造领域不可缺少的自动化设备，其应用状况是一个......
开关磁阻电动机（Switched Reluctance Motor，简称SRM）具有结构简单坚固、体积小、重量轻、工作可靠、制造成本低廉等诸多优良特性。由......
运动控制器是运动控制系统的核心,有着广泛的应用。随着计算机技术的飞速发展,嵌入式系统采用操作系统作为软件核心已成为主流。本......
近年来,随着矢量控制、直接转矩控制等控制方法的出现,运动控制系统的动、静态性能有了显著改善。由于模糊控制、神经网络控制、滑......
随着制造业的飞速发展，运动控制技术的应用越来越广泛，相关的运动控制器产品推陈出新，而多变的市场需求也在不断对运动控制器提出更高......
运动控制技术是微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术以及微机应用技术等的综合应用。电动机控制策......
高速高精运动控制是电子制造装备的核心技术之一。在IC芯片的封装与检测中,随着芯片尺寸的减小,生产率要求的提高,封装设备的加速......
本文在针对嵌入式工业计算机和运动控制器的开放式结构的运动控制系统,着重对实时软件设计进行了研究,开发了上位机控制软件,并对......
就运动控制器的性能和技术水平而言,与国外同类产品相比,所采用的硬件技术并没有太大差距。其差距主要体现在控制算法和二次开发的......
稳定平台具有稳定和跟踪两大功能，即隔离载体扰动，使负载保持稳定，并且快速跟踪运动目标。运动控制器是稳定平台的控制中心，其性能的好......
水火弯板是目前国内外各船厂普遍采用的船体外板无模成型方法.水火弯板曲面成形是造船生产中技术性强、难度大、影响因素多、操作......
本文基于自主研发的DSP型运动控制器,设计开发了单针电脑绗缝专用运动控制软件。设备的实际运行测试表明,对于机电一体化系统,整体......
随着开放式运动控制系统的发展,以DSP为运算及控制的核心器件已经成为了运动控制器发展的主流。传统的PC机拥有强大的信息处理能力......
