运动恢复结构相关论文
运动恢复结构算法（structure from motion, SfM）是一种通过计算图像匹配关系，恢复出相机位姿和目标三维结构的重建算法。提出一种基于......
集料是生产沥青混合料的重要原材料之一，其库存量体积计算效率与精度对集料智能化管理具有重要意义.针对传统人工盘点集料体积方法......
电网设施高保真数字化建模和可视化是构建数字孪生电网，推动新型电力系统建设的重要步骤。为解决手工建模方式的诸多弊端，满足数字孪......
随着现代信息技术的不断发展,人们对于物理世界信息表示的清晰度要求越来越高,而三维模型能够描绘物体诸多的直观信息,被广泛应用......
针对空中三角测量的处理时间随图像数量的增加呈指数级增长，处理大规模数据集需要大量时间的问题，该文提出了一种测区智能分区与合并......
虚拟现实技术在计算机图形学、图像学、三维建模技术发展的基础上快速更新迭代,也被越来越多地应用到虚拟手术训练、心理治疗、三......
基于移动机器人的场景三维重建和重定位是后续路径规划、导航及跟踪问题的重要基础,其中高效构建高精度且鲁棒的全局离线地图至关......
对交通监控视频中行驶的车辆进行三维重建,不仅有利于车辆的识别和分类,还能进一步丰富交通数据的内容和形式,而目前基于图像序列......
作物的株高是动态衡量其健康和整体生长状况的关键指标,该性状被广泛应用于作物的生物学产量和最终的籽粒产量估测。传统的人工测......
随着机器人技术的普及和发展,机器人的应用场景也在不断扩大。为了适应复杂多变的环境并能自主完成任务,机器人必须具备同步定位与......
现如今,球形全景图已经成为场景记录和可视化显示的一种常用数据形式。全景球形图像呈现的是在空间的单个点捕获的360度场景,可以......
随着信息技术的发展,克服时间、空间限制的精准种植系统在快速发展。精准种植系统可以通过分析植株的信息,制定相应的种植计划、提......
单目序列图像三维重建是指根据图像包含的二维信息恢复物体三维信息的技术。基于单目序列图像进行三维重建具有快速、便捷、逼真的......
近些年来,航空摄影测量技术以低成本、大范围的获取高精度的场景信息,已经成为新时代下“数字城市”建设中获取数据的重要手段之一......
针对大型工件难以进行全尺寸测量的问题,提出一种基于运动恢复结构的便携式空间点定位方法。首先使用具有身份唯一性的编码点粘贴......
针对无人机航拍图像位姿估计采用单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)时具有尺度不确定性、大场景下累积误差带......
无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)作为智能移动机器人之一因在航空摄影、灾情调查、紧急救援、国土资源勘察等方面的出色......
客观世界是三维的，对三维物体进行分析在很多领域都有重要应用，利用简单的二维信息获得三维模型是人们一直探索的主题。现在有很多种......
针对红外影像噪声多、对比度低、像幅小、旋偏角大等特点,该文以无人机红外监测技术应用需求为背景,研究了机载红外影像的拼接方法......
三维建模在智慧城市管理、历史文化遗产保护和地质灾害应急救援等领域应用广泛。随着测绘科学技术与设备制造业的发展,基于多源数......
聚焦型光场相机在运动恢复结构(SFM)和场景重建等领域中的作用日益显现。但是传统SFM算法因聚焦型光场相机具有特殊的结构而难以直......
随着计算机、数字图像处理、传感器等技术的迅速发展,基于计算机视觉的表面缺陷检测已成为机器视觉应用领域的研究热点之一。目前,......
三维重建是计算机视觉的热点研究方向之一,室内场景的三维重建作为最重要的应用场景之一,得到了广泛的研究。例如室内服务机器人识......
多视角立体(Multi-view stereo,MVS)重建是计算机视觉、图像处理等领域中一个基础又重要的研究课题,在增强现实、自动驾驶、城市规......
工业机器人作为智能制造的主要装备之一,对于我国工业现代化、产业转型升级具有重要意义,本文着眼于工业机器人离线编程技术,将基......
先进的立体拍摄设备正从专业级别向消费级别发展,随着立体影视的增多,后期稳像处理需求也大大增加。如果人们直接观看抖动的立体视......
随着移动互联网技术和虚拟现实技术的发展,三维服装模型广泛应用于服装设计、个性化定制、虚拟试衣、影视娱乐、动漫游戏领域,三维......
随着工业4.0时代的到来,AEC/FM领域基础设施全寿命周期管理也逐步实现数字化和自动化。在道路设施的资产管理和运维方面,以CAD/BIM......
在运动恢复结构(Structure From Motion,SFM)技术的实际应用中,不同数量影像数据集的SFM重建精度和效率通常存在差异。为了研究影......
立体视觉组网测量是三维测量得以实现的核心技术,在测量过程中,为了保证三维重构的全覆盖和重构精度,需要摄像机进行密集拍摄,因此......
建立了基于运动结构恢复方法和特征点匹配测速技术的无人机巡航测速系统,实现了对河流大范围表面流场的长距离巡航监测.首先建立地......
针对现有古建筑数字化保护点云模型生成方法存在的诸多问题,该文采用增量式运动恢复结构技术构建了一种基于影像的古建筑点云模型......
针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点......
通过序列图像恢复三维空间中的目标表面是计算机视觉领域中一个十分重要的研究方向，在AR，VR，医疗，人工智能和工业领域具有广泛的应用。......
接触式测量植物叶片面积的方法会对叶片造成一定程度的伤害,为此本文提出一种仅利用智能手机的非接触式多类别无规则叶片面积三维......
三维重建作为交叉学科的热点课题,目标是利用计算机视觉、图形学的技术重建三维模型,近年来随着硬件的进步、互联网的发展,在数字......
多视图三维重建是一种通过不同视角的静态目标图片,估计目标的三维形状及表面纹理的三维重建方法。相比于激光扫描法、结构光法等......
内窥镜被广泛用于器官和体腔内部的诊断成像,尽管采集到的内窥镜视频中包含着丰富的信息,但是由于内窥镜的成像范围受到探头太小的......
植物形态伴随着植物生长过程而发生变化,植物的三维重建对研究植物形态对植物生物量估测、植物病害虫害、基因型表达等有着很重要......
三维多孔结构是内窥镜在医疗外科手术和工业检查领域常见的一种场景,然而内窥镜成像分辨率低,其应用场景纹理特征弱、噪声大,这导......
针对使用传统单目相机的全自动三维重建方法结果精确度差和整体结构理解缺失等问题,提出一种结合视觉惯性里程计和由运动到结构的......
针对微小型测绘无人机搭载的非量测相机姿态变化大、内参数不稳定等问题,提出在精确的摄站坐标约束下,基于SfM算法的相机自检校方......
利用从运动中恢复结构方法(SFM),提出了一种基于多视图立体视觉的沙堆三维重建及三维尺寸测量方法。首先根据SFM方法的求解不稳定......
