跟踪控制系统相关论文
近年来,随着科学技术的快速发展,无人机被广泛应用在民用领域,为人们带来了诸多便利。但由于监管力度不足,无人机的“黑飞”与滥用......
轮廓跟踪控制是制造业加工生产过程中常见的多轴运动控制任务，如焊接、喷涂、打磨、裁割、雕刻等等，轮廓加工精度是衡量生产质量的关......
卫星通信具有通信距离远,通信容量大,业务类型多,传送不受地理条件限制等优点,在通信、广播、导航定位、气象服务、遥感遥测、地球......
海事卫星通信是移动卫星通信系统的重要组成部分,随着信息技术的发展,海事卫星通信系统已能够在多领域提供通信业务,不再局限于遇......
吸气式高超声速飞行器由于其巨大的军事价值和潜在的民用价值正日渐得到世界各国的普遍关注。机身/发动机一体化设计导致推进系统......
AUV的精确跟踪控制能力对于AUV来说是一项很关键的行为能力。现有的传统控制方法大多对AUV的其他动态控制有着比较好的控制效果,而......
本文设计了星载约束条件下空间目标跟踪系统仿真模型,并对系统进行了动态性能仿真,验证了双重复合轴等控制策略的可行性和有效......
卫星平台的振动是降低光通信链路可靠性的一个重要因素。提出在精跟踪系统中采用自适应逆控制方案来抑制卫星平台振动的影响,从而......
当今企业正处于一个电子商务飞速发展时代,企业面临经营理念和经营方式的根本性变革,钢铁企业整体产销管理系统应运而生。过去的系......
近年来,随着无人水下航行器水下作业任务的复杂程度日益提高,对航迹跟踪控制算法的要求也越来越高,在系统存在内部不确定性和外部......
随着经济突飞猛进的发展,能源短缺以及随之而来的环境污染问题也日益严重,人们越来越重视新能源的开发和利用,而作为一种理想的可......
太阳能资源清洁无污染,取之不尽,用之不竭.在太阳能热发电领域,只有波谷太阳能热发电技术实现了商业化发电.集光系统是槽式太阳能......
随着国家对于科研投入力度的增大,高校作为科研项目重要的承担部门,科研经费数量呈现每年大幅度递增的趋势,科研经费在高校资金中......
近日,我校两项科技成果荣获沧州市2011年度科技进步奖三等奖。①由我校电气自动化系刘振栋副教授主持的河北省教育厅科研项目——＂......
介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统.阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzv-PI控制策略.实际应用表明该系统具有良好动态性能和......
当前传统的P-I-D闭环控制算法对于非线性时变不变系统和大时滞对象控制跟踪系统具有难以用准确的参数准确建立数学模型,不能准确地......
期刊
本文简要介绍了旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统的工作原理,并详细说明了AC1820A数据采集卡在该系统中的应用.......
Based on rational behavior model of three layers, a tracking control system is designed for straight line tracking which......
在跟踪控制系统中,速度回路控制对象的特性对控制系统的跟踪精度有很大的影响。根据电流负反馈的基本原理,在位置、速度双闭环的基......
高速高精度跟踪控制系统采用在前馈通道中加入速度和加速度信号的复合输入补偿控制，以提高系统的无差度。并通过Matlab在没有和加入......
针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究.通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调,对十字滑块电机控......
在( 60 N(m间随机变化的扰动力矩作用于一个实际设备的控制系统时,对其引起的跟踪误差作了仿真分析.并在研究扰动引起的稳态误差、......
影响控制系统带宽的主要因素有机械结构谐振频率、系统加速能力和系统采样频率.对影响采样控制系统带宽的因素作了详细的分析,给出......
针对现代伺服系统中,必须同时解决伺服跟踪和隔离载体扰动的问题,采用陀螺作为速度敏感元件,根据陀螺稳定系统的组成特点,利用频域......
Due to potential wide applications,the problem of utilizing an unmanned helicopter to track a ground target has become o......
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用......
在分析光电经纬仪跟踪控制系统的原理及PC/104优点的基础上,详细介绍了基于该总线的软硬件设计.......
由何开浩研发的塔式太阳能热发电系统的聚光瞄准装置有聚光系统，吸、换热系统，储热系统和发电系统四部分组成。其中，聚光系统包括反射......
针对在空间光通信中影响ATP系统跟瞄精度的主要因素,提出了采用提高精跟踪控制系统 闭环带宽来保证系统跟瞄精度的方法。实验系统......
以往我国高等级公路稳定层的摊铺工作主要是由平地机来完成的，由于平地机上一直未能成功配置自动找平系统，其施工的速度和质量主要决......
研制了一种用于塔式太阳能热发电站中定日镜的新型跟踪控制系统,该系统采用开-闭环结合的控制方式,以DSP2812为控制器,并针对定日......
在碟式太阳能系统长期的实验数据中，发现在太阳辐照度较低时系统集热效率非常低的问题。为了使碟式太阳能系统始终运行于高集热效率......
光电跟踪控制系统是光电跟踪设备的重要组成部分,跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标。在不增加系统机械结构复杂性的基础上,实......
跟踪控制系统在工业、农业、国防、天文观测等各个领域都得到了广泛的应用,而系统中被控对象的数学模型是实现控制的基础。一般来......
随着全球各个国家对绿色能源的重视,塔式太阳能光聚热发电技术以其低成本,高效率,发电稳定等优势被广泛应用。塔式太阳能光聚热发......
太阳能热发电装置跟踪控制系统是太阳能热发电系统的重要组成部分，良好的跟踪控制性能是保证太阳能发电效率的关键之一。本文以25KW......
采用光感跟踪与时间跟踪相结合的方法,设计了全天候太阳方位跟踪控制系统。该系统包括监测装置、跟踪方式转换控制模块和双跟踪方......
谐振常常造成伺服系统不稳定，影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程，分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受......
分析了近年来太阳能发电技术的发展概况，对各种太阳能发电方法进行了介绍并做出比较，提出了设计思路，指出了太阳能技术存在的问题以及......
