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针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究.通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调,最终实现了机器人焊缝跟踪,实验表明跟踪效果良好.
履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统
【摘 要】
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针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究.通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调,最终实现了机器
【机 构】
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南昌大学机器人与焊接自动化研究室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年5期
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