【摘 要】
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随着移动卫星通信技术的发展，车载卫星天线系统得到了越来越多的应用，因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院机器人研究所
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随着移动卫星通信技术的发展，车载卫星天线系统得到了越来越多的应用，因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础上引入仿人智能控制来对车载天线跟踪系统进行控制的方法，使得象车载天线跟踪系统这种具有非线性、工作时所受干扰大以及控制精度和实时性要求都比较高的系统得到良好的控制;实验表明，采用仿人智能控制后。该控制系统达到了良好的控制效果。
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