补偿控制器相关论文
在能源短缺和环境污染的双重压力下,光伏发电产业近年来得到了快速的发展,随着光伏系统成本不断降低、光伏发电技术日趋成熟,光伏......
在首先从两个方面对具有代表性的抗饱和方法进行了研究。一是研究了饱和受限系统的静态抗饱和控制问题，在静态反馈补偿下，利用线性矩......
主动磁轴承(以下简称磁轴承)具有无摩擦、无磨损、无需润滑及寿命长等一系列传统滚动轴承和滑动轴承所无法比拟的优点,它在航空航......
随着国民经济的快速增长,国家对于电能的需求不断增加,各种用电设备所需要的无功功率也会随着不断增加。无功功率在电网中的分布越......
如何实现数控机床空间误差值的控制是误差补偿技术关键之一。文章介绍以单片机为核心的ＮＣ型误差补偿控制器，并在ＸＨ７１４立式加工中心和ＸＨＦＡ２４２０仿形定......
本文以现代康复医学理论，偏瘫患者的下肢康复机理为理论基础，针对脑卒中患者的肢体康复训练问题，研究在康复训练机器人的康复训练下的......
SCARA机器人是经典的工业机器人,因为它具有运行速度快,重复定位精度高等优势,所以应用在很多工业生产领域。由于工业机器人在进行......
仿人机器人是当前国内外机器人领域的研究热点，实现仿人稳定行走是仿人机器人研究中的关键环节。针对仿人机器人行走过程中，摆动脚落......
该文将广义无功补偿原理应用于电气化铁道不对称牵引供电负荷的补偿,提出了一种采用无源元件分组投切的电铁牵引变电所广义无功综......
功率因数是表征交流电压和电流的相位差的参数,这个相位差取决于负载的特性(如图1所示).根据有功功率的定义可知,通过校正输入交流......
本文介绍了采用西门子S7—200PLC对供电系统的功率因数进行自动补偿的原理与方法。采用这种方法，可以实时在线监测电网的功率因数值......
针对干扰波形已知但幅值未知的情况,对于状态和输入均存在多时变时滞的一类非线性系统设计了干扰补偿控制器.由于未知无界干扰的作......
将条件技术的抗饱和设计方法应用在以状态空间形式表示的系统中,通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和补偿控制器.......
将模糊模型引入小波网络,给出一种新型模型--小波模糊网络WFN.并在机器人手臂的轨迹控制方面提出一种新的控制方法,即将一个基于WF......
WWG系列微机型无功功率补偿控制器是众多控制器中一种功能强大，特点突出，性能可靠的控制器。它选取等容量多级分组方式，采用均衡控制......
Real-time Feed-forward Force Compensation for Active Magnetic Bearings System Based on H∞ Controller
There are two kinds of unbalance vibrations-force vibration and displacement vibration due to the existence of unbalance......
介绍了实现高压、大功率电力电子变换和电力补偿控制的基本技术途径，归纳了高压大功率电力电子变换器和电力补偿控制器的电路结构和......
提出基于递归式神经网络的控制方法,对永磁同步电动机位置系统进行控制。控制器是由递归式神经网络控制器和补偿控制器组成,其中递......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
无锡市东亭电力容器厂是长期从事研发生产高、低压电力电容器，补偿器，补偿控制器，高低压补偿成套、滤波成套多种产品制造生产厂家，所生......
网络控制系统是系统组件通过共享通信网络连接形成的闭环反馈控制系统。随着网络技术的发展,网络的引入在给控制系统带来诸多便利......
A robust task space tracking scheme is proposed for the free-flying space manipulator system.The dynamic equations of th......
针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计......
本论文针对数字交流伺服系统间隙非线性进行了研究。首先，较全面的介绍了消除间隙非线性的研究现状。然后，采用系统辨识的方法得到了......
提出一种混沌系统自适应追踪控制任意参考信号的新方法.该方法是通过预先设计出补偿控制器将混沌系统状态变量对参考信号的追踪控......
