航向修正相关论文
惯性导航系统可以解决无卫星信号下的行人导航问题,而在室内外场景下抑制航向发散为主要挑战。通过理论推导和观察行人步态特征发......
精确的机器人自主定位是当今机器人研究的重要领域。传统的GPS定位精确度高但受环境影响大,惯导属于自主导航并且能同时输出多种导......
GNSS定位技术已逐渐发展成熟,在室外可以为用户提供良好的位置服务,然而在室内或高楼林立的市区,GNSS技术因其信号无法穿透建筑物......
近年来,随着现代化进程的发展,大众对于室内位置服务的关注程度越来越高,新的室内定位技术也不断涌现。但适合智能手机平台的定位......
为了提高利用惯性测量元件进行井下定位的精度,利用井下人员行走受规则井巷的限制,轨迹可分解为一条条近似直线的特征,在卡尔曼滤......
本文依据远程自航水雷依照规划航路自主航行过程中，不可避免地会受到海流影响的情况，探讨了对远程自航水雷自航阶段的航向进行修正的......
针对测量船光测设备的电视测量系统白天测星能力的不足，提出了一种新型的白天测星方法。该方法将光测设备测星的视频图像实时记录于......
针对由步数、步长精度和航向角偏移带来的定位误差,提出一种基于九轴传感器的行人室内定位方法。利用一种改进的波峰检测法实现精......
针对行人室内惯性定位存在航向发散和累积误差的问题,提出采用运动感知的方法实时识别行人的运动状态,利用行人状态约束(直线运动)......
交会对接海上测控任务时间长,测量船航向数据精度要求高,对作为测量船航向精度基准的标校经纬仪系统受天气的影响大、在海上风云变......
室内环境下的行人导航问题是当前导航领域的研究难点与热点.足绑式微机电系统（MEMS）是行人导航的主要形式之一.针对目前行人导航航向......
针对无卫星环境中行人导航定位需求,设计了一种基于足部安装MIMU的行人导航系统,重点研究了行人导航鞋传感器选型及样机设计流程;......
无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点,考虑到系统的便携性和实用性,行人自主导航系统多采用惯性器件进行定......
目前大多行人导航系统的研究都以手持手机、绑在腰间等单一姿态为前提,并未考虑行人使用手机过程中同时存在接电话、放在上衣口袋......
论述了自主定位模式，对其模式中系统组成、功能展开了讨论，提出了对该系统的考核方式。对200km不停车自主定位进行了分析，着重强调了......
高炮制导系统通过对现有装备的信息化改造，在炮弹上加装微型毫米波应答机和航向修正机构。由于弹体旋转，弹上应答机发射的连续波信号......
近些年,微机电加工技术和微惯性传感器的出现和快速发展,为单兵导航提供了很好的硬件设备支持。基于MIMU(Micro Inertial Measurem......
针对MEMS惯性器件随时间累积零漂误差大及航向误差可观测性差,导致行人导航航向发散的问题,提出一种基于主方向的航向修正算法。基......
针对NAO机器人在迷宫里由于电机自身误差、发热等因素造成的行走偏差,提出航向修正、机体侧移相结合的校正方法。运用颜色分割的方......
针对测量船光测设备的电视测量系统白天测量能力的不足，提出了一种新型的白天测量方法。该方法将光测设备测星的视频图像实时记录于......
针对无人机在强磁干扰环境下无法正常使用磁力计进行航向角解算的问题,文章提出了一种使用不受强磁干扰环境影响的技术来获取航向......
基于微惯性测量单元(MIMU)的个人导航系统,由于其佩戴位置的不同定位精度存在巨大差异,通常将其固定在单一位置下进行定位。以行人......
随着导航定位功能在手机中的普及和基于位置服务LBS(Location-Based Service)的蓬勃发展,对行人导航定位技术准确性、可靠性和连续......
随着计算机及电子器件的发展,导航技术得到了广泛的应用,从航天、机载到车辆导航,其应用领域逐渐扩大。行人导航作为导航技术应用......
针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求,设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统,重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的......
针对航向角发散的情况,采用磁力计和地图线路匹配约束的方法修正航向角误差。根据磁力计和地图线路匹配算法各自的特点,在零速修正......
