自适应控制算法相关论文
泵撬块是深海吸力式筒型基础（也称吸力锚）安装过程中不可或缺的设备。泵撬块安装在吸力锚顶部,通过液压动力补偿技术实现了高压环境......
大型薄壁件的机械性能优越,应用广泛,尤其在航空航天领域,使用薄壁件可以减轻结构重量,降低能耗。然而薄壁件几何尺寸大、厚度小、......
构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的......
本文面向无人车跟随控制问题,提出了移动闭塞-领航跟随模型,用以提升无人车跟随行驶安全性和车辆通行效率。基于建立的无人车跟随......
考虑存在未知外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种基于有限时间理论的自适应反推非奇异快速终端滑模算法,并对未知干扰进行自......
由于气动阀门工作特性受到气源气压和管内流体压力的影响，传统的固定PID参数的流量控制方法存在着响应速度慢、稳定性差等问题。文......
本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种自适应扫描算法,该算法可以使测量系统在地下空间扫描过程中产生的激光......
在复杂控制系统中，当信息量较大而网络带宽有限时，通常会产生网络拥堵、传输时延等问题，进而导致系统性能的降低。而事件触发控制策略......
文章对能源矛盾日趋突出形势下，建筑节能的途径和在建筑设备控制方面的节能控制手段进行了分析，同时总结了在建筑设备自控方面通......
移动机器人是一门新兴的交叉学科，有着广阔的发展和应用空间。它涉及机械、传感器技术、计算机、运动控制等多门学科，是理论研究和模......
随着我国社会发展，科技进步已进入稳定增长的轨道，新材料、新工艺、新装备的研发也步入发展的快车道，对于等静压技术而言，由于其先进的......
结构振动控制技术可以有效减轻结构在地震、强风、车辆、海浪等动力作用下的响应，有效提高结构的抗振和防灾能力，是减轻结构动力响应......
目前,基础隔震已经是一种发展成熟的地震防护技术,在几次大地震中,大量橡胶垫隔震房屋和桥梁等结构都成功经受住了考验。但是在近......
中国高铁是我国走向世界的重要名片,已经逐渐成为中国人民中远距离出行的重要交通工具,这要求高速列车稳定运行的控制需要满足越来......
直流-直流开关电源变换器在直流供电系统中被广泛应用,电源变换器作为一种处理电能转换的装置,具有重要的实用价值,国内外研究者们......
智能材料结构是飞机中的一项重要技术，而减振降噪自适应智能结构是其中的一个重要分支。本文针对飞机、直升机和空间结构的一些典型......
本文视磨削用量为随机因素，探讨了磨削加工用量的自适应控制算法、提出了广义切削用量最佳化的目标函数和在磨削三个阶段中求解余量......
主动悬架系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。汽车悬架系统是......
提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法 Backstepping自适应控制算法 ,用扰动系统进行了仿真验证 .首先简化模型 ;然后用此方......
随着旋转机械结构参数的提高,作用在转子上的气流激振力将显著增大。针对转子-机匣密封碰磨系统进行了研究。应用Muszynska非线性......
自适应控制是近年来在噪声主动控制领域日益受到重视的一种重要方法.LMS、RLS以及FTF算法则是目前自适应控制算法中比较热门的三种......
利用离散模型参考自适应控制算法来控制大型射电望远镜可以减小摩擦和不确定因素的影响。本文给出了一些现埸试验结果,这些试验是......
负载惯量和外界干扰是影响贴片机X、Y轴快速高精度定位的两个关键因素.本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RB......
文章研究了管道结构振动自适应前馈控制问题.首先论证了使用主动吸振器控制管道结构振动的可行性;其次设计了管道主动吸振器的前馈......
运用理论建模方法得出了快反镜的四阶模型结构，通过实验建模方法建立了仿真中用到的快反镜的三阶模型。在拟定快反镜为三阶模型......
由于电控旋翼桨距控制算法需要良好的稳定性和鲁棒性；同时为了提高桨距操纵的响应速度并减小算法运算量，本文基于频域自适应控制......
随着电压等级的提高，变压器的噪声问题日益突出，变压器的噪声以中低频为主，故研究针对低频噪声的有源消声技术十分重要。本文对有......
当微处理机或低端小型计算机用于改进具有较快动态特性过程的自适应或自校正控制器时,低计算速度和高采样速率二者的联合对可行算......
本文介绍了8031单片机过程控制器的硬件、软件结构和它的功能。该控制器具备一般集散系统中基本控制器的功能,利用8031多机通讯的......
本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,......
本文利用笔者提出的局部逼近方法,把 Xie和 Evans 的自适应控制算法从一阶推广到任意阶,证明了算法的等价性定理,并进行了仿真研究......
自适应控制算法的跟踪误差(实际输出与参考输出之差)是否趋向零与参数估计是否收敛到它的真值是不同的。一般地说,自适应系统的跟......
本文对文献提出的自适应控制算法的统一格式进行了稳定性和收敛性分析。首先表明:由直接自适应算法的统一格式得到的直接自适应算......
本文提出了直接自适应控制算法的统一格式,它不仅包括了Egardt和Landau提出的统一格式,而且包括了控制非最小相位系统的自适应控制......
研究实时控制的自校正控制算法问题的运用是近年来人们很感兴趣的问题,在自适应控制中,特别在飞行器控制系统中,经常会遇到快速时......
本文讨论使用神经网络(NN)控制一未知的动态过程以得到期望的闭环特性。过程的逆动态由用于反馈控制的神经网络进行学习和描述,即......
一种无需辨识模型的自适应PSD算法应用在变频调速恒压供水中，PSD算法可适应任何管网特性而具有良好的控制效果。
An adaptive PSD ......
分析无模型控制律的变差性质，诸如变差的最小性，有界性等等。分析的结果说明了无模型控制律具有良好的性能。
Analyze the variatio......
在ANC系统中，目前大都采用基于线性自适应滤波理论的自适应控制算法。它们以其算法简单、计算量小、易于实现的优点，被广泛应用于实......
本文推出了一种自适应控制算法,通过调整一些控制参数,达到优化部分性能指标或提高系统动、静态性能的目的。作者对控制系统进行了......
基于超稳定理论,提出了一种新的克服不可测干扰的自适应控制算法,该算法去掉了降阶滤波器,减少了控制参数,又能确保系统输出快速、......
介绍和分析了一种在自适应光学系统中实用的自适应控制算法。与经典控制算法相比 ,自适应控制算法调整方便 ,综合考虑了大气湍流扰......
基于Lyapunov函数设计的非线性不确定系统的控制律通常需要经过复杂的数学分析。为得到简单有效的控制规律,该文提出一种将基于主......
容错技术是指系统对故障的容忍技术,它使系统在发生故障的情况下,能够自动诊断和检测,并能够采取相应的措施自动补偿故障的影响以......
提出一种利用粒子群优化算法进行在线寻优的自适应控制算法,该方法可抑制极限环的振荡幅值.应用极值搜索控制的思想,在线测量极限......
