大型薄壁件的机械性能优越,应用广泛,尤其在航空航天领域,使用薄壁件可以减轻结构重量,降低能耗。然而薄壁件几何尺寸大、厚度小、形状复杂、结构刚度低,加工过程容易引起振动,导致其加工难度很高,表面加工精度低。针对薄壁件低频率、大振幅的振动特性,本论文设计了一套基于电磁直驱作动器的振动主动控制平台。在该平台中,通过运动转化机构将电磁直驱作动器转轴的转动转化为顶撑头的直线位移输出,并运用自适应控制算法,进行振动主动控制,有效地抑制了薄壁件的振动。本文的主要研究内容包括以下几方面:（1）电磁直驱作动器的设计与性能验证。首先基于一种新型的电磁驱动机理,分别对永磁体等效电荷模型、电磁力矩模型和静磁力矩模型进行理论研究,研究结果作为电磁作动器设计的理论基础。然后结合电磁作动器的设计指标,进行电磁直驱作动器的磁路设计和机械结构设计,并运用有限元仿真的方法,对关键零件进行强度校核和模态分析,验证设计合理性。最后通过实验,测试了电磁直驱作动器的输出性能。（2）振动主动控制平台的详细设计、系统建模与特性测试。首先设计薄壁件振动主动控制的总体方案,并提出一种运动转换机构。接着对运动转换机构的关键零件进行设计,并完成平台的整体设计。然后对振动主动控制平台整体动力学系统进行建模与分析,建立平台“电-磁-机械”耦合的非线性模型。而后通过提出合理的假设,得出简化的线性模型,并对系统的输出特性进行仿真分析。最后为验证理论模型的可靠性与平台的实际性能,设计并实施了振动主动控制平台的开环实验。实验测试了平台的最大输出行程、输入电流对于输出行程的影响和工作频率范围内的输出特性。（3）振动主动控制平台信号跟踪实验和主动振动控制实验的研究。基于自适应控制算法,进行了振动控制平台的定位跟踪实验和主动振动控制实验。定位跟踪实验测试了平台跟随期望位移进行输出的能力,定位跟踪实验结果表明平台对于幅值为1.5mm,频率为6Hz的期望位移定位精度达到93.05%。主动振动控制实验测试了平台对于薄壁件振动的控制效果。实验结果表明,振动控制平台可使频率为10Hz的振动主频幅值减小71.3%。