终端约束相关论文
对于寻的制导鱼雷，脱靶量已经不是唯一的技术指标，进一步提高鱼雷打击目标的精度或者实现一些特殊的战术打击要求也越来越显示出其重......
预测控制是七十年代末产生和发展起来的一类新型计算机控制算法。它的当前控制作用是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最......
针对空空导弹的耦合制导律以及终端多约束条件下的制导律研究已经成为第四代空空导弹的研究热点,随着空空导弹探测技术和控制技术......
近年来,间歇过程助力工业发展迈向更高水平,已经成为构建现代化产业链体系的重要一环。同时,对其控制问题的研究也取得了巨大的成......
本文研究了有终端约束的拦截任意机动目标的模糊导引律设计问题。应用模糊Ｔ－Ｓ线性模型，来逼近拦截几何的非线性模型，从线性系统的角度，利......
针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主......
本文研究具有终端约束的最优控制问题．利用构造罚函数的方法将其转化为无约束的近似问题，从而证明最优控制的存在性及其所满足的最大......
针对具有终端约束的无人机攻击路径规划问题,提出了一种基于多项式拟合的路径规划方法。首先,通过分析敌方防空雷达的探测过程和敌......
在攻击坦克、舰艇等特定目标时,需要对导弹的终端落角进行约束,进一步提高战斗部的毁伤效能。针对这一问题,设计了基于多项式函数......
针对舰空导弹超视距拦截低空飞行目标问题,在复合制导的中制导段,建立了导弹拦截目标的相对运动模型,依据制导平台无线电指令修正......
为了获得升力式航天器再入大气后的飞行轨迹，利用高斯伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的总吸热量最小再入轨迹。其中......
利用Radau伪谱法将连续的助推一滑翔飞行器轨迹优化问题转化为非线性规划问题，通过仿真得到了飞行器完整的可达区域，着重分析了升阻......
无人机着陆控制是实现其自主飞行的关键技术之一,由于无人机本身的非线性和欠驱动而成为难题。在传统的有终端约束的最优控制求解......
针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参......
借鉴控制界对滚动时域控制性能研究的思路,对一类具有可分的正规性能指标的大规模静态单机调度问题,提出了一种子问题带终端约束的......
提出一种升力式再入航天器进入稠密大气后的轨迹规划方法。在预先设定攻角剖面的前提下,利用路径约束(驻点热流、动压和过载)在高......
本文所依托的研究课题的目标是降低直升机自主着陆时的对地冲击力,实现软着陆.根据现代控制理论观点,直升机是一个多输入多输出的......
为了更合理地制定导弹的战术指标和作战任务规划,对多脉冲导弹可达域进行研究。通过引入加权的纵程和横程的组合性能指标函数,将可......
针对具有不确定性非线性系统的机理模型难以建立的问题,提出了基于模糊灰色认知网络(Fuzzy grey cognitive networks,FGCN)的非线......
A trajectory shaping guidance law based on virtual angle (TSGLBVA) is proposed for a re-entry vehicle with the constrain......
随着高新技术在防空领域的应用和作战需求日益复杂化,大大促进了防区外投放的精确制导弹药的发展,中远程精确打击、定向攻击成为了......
在控制理论的研究中,Lyapunov稳定性理论被大家广泛关注.而在实际应用中,如翼伞系统,导弹系统,通信网络系统等对时间要求很高,通常......
针对INS/GPS制导炸弹对地面目标的精确打击问题,提出带落角约束的模糊变结构制导律。在变结构制导律的基础上,引入终端落角约束项,......
BTT飞行器需要在环境与模型存在不确定性的情况下，满足攻角幅值、倾侧角转率等多约束条件，实现带终端角度约束的高精度制导。针对该......
针对难以用机理模型准确描述的非线性系统,研究基于模糊认知网络（fuzzy cognitive networks,FCN）的非线性系统建模和参数辨识问题.首......
