空中对准相关论文
常规弹药制导化改造是现代战争信息化、智能化发展的重要方向。弹体导航参数信息的可靠高精度测量是制导弹药实现精准打击的关键。......
空天飞行器具有大空域、宽速域、飞行任务复杂的特点,且在不同空域、速域下,导航系统的任务需求和可用性不尽相同,而现有导航方法......
制导炮弹发射时需要承受高过载、高转速等恶劣环境,因此发射后,弹上的惯导系统要在空中重新进行对准,从而为导航系统提供精确的初......
导弹采用滚转体制有利于简化制导控制系统、降低武器系统成本,并削弱了由气动、结构不对称以及质量偏心、推力偏心带来的影响,在制......
舰载机进行紧急作战任务时,可能会先快速起飞,然后再进行空中对准.为了保证对准结束进入惯性导航模式后,惯导系统能够达到一定精度......
提出了一种基于CCD星敏感器的捷联惯性导航系统的空中对准方法.应用双线性方程求解被观测星在星敏感器坐标系中的坐标值及传统最小......
GPS/INS组合制导弹药从常规平台发射后需要在空中重新对准时,滚转角的初值难以获得.为解决该问题,分别针对弹体倾斜稳定和低速旋转......
期刊
文中对基于伪距观测量的末制导炮弹的 SINS/GPS 空中对准技术进行了研究。首先给出了伪距观测量的测量方程、状态方程,最后采用某......
INS/GPS在进行空中对准时通常需要机体作机动以此来增强姿态误差角的可观性,由于GPS信号在机动条件下误差较大且与惯导信息的同步......
提出了一种适用于全导式多弹头分导系统的初始对准算法。以MEMS IMU/GPS组合作为子弹头制导系统,对准算法分3部分,由陀螺仪积分描......
由于快速性的要求，微小型无人机不经过地面精确初始对准就升空作业，因此MIMU（Micro Inertial Measurement Unit）空中对准在大失准角下......
针对制导炮弹空中飞行时间短、难以实现有目的航向机动的问题,提出一种变加速度的弹用双矢量空中对准方法。首先,利用速度微分方程......
采用直接装订的方法来完成捷联惯导系统的初始对准,虽然可以提高战术导弹的快速反应性,但是也引入了初始对准误差。该误差虽然较小......
提出了一种适用于制导炮弹上低精度MEMS IMU/GPS组合系统的飞行中初始对准算法.通过引入辅助的载体惯性系和导航惯性系,将所求姿态......
舰载机进行紧急作战任务时,可能会先快速起飞,然后再进行空中对准。为了保证对准结束进入惯性导航模式后,惯导系统能够达到一定精......
针对Doppler/SINs组合导航系统在飞行状态下的导航精度较差的问题,提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估......
基于Kalman滤波理论,设计了GPS辅助条件下的弹载捷联惯导空中对准算法。针对高动态环境下GPS信号跟踪性能差的问题,利用卡尔曼滤波......
针对弹载SINS／GPS系统的空中对准，提出一种四元数模约束条件下的非线性滤波初始对准算法。首先，利用坐标变换和四元数姿态描述，将传统......
作为最常用的火力打击手段之一,火炮在战争中的作用十分重要。然而常规火炮精度较低,通常需要发射大量弹药来实现战术目标,显然无......
本文提出一种逆序递推算法,用以估计惯导系统在空中动基座上进行对准时的精度,并说明其工程实际中的应用情况和价值.......
该文提出了基于平方根容积卡尔曼滤波和初始姿态估计的捷联惯导/全球定位系统组合在线对准法。构建平方根容积卡尔曼滤波器来对初......
民用飞机在航线运营过程中,出于某些特定的原因,飞行员需要在空中重启惯性基准系统,需要完成一些特定的飞行机动,才能使其最终完全......
针对传统的双差分载波相位实时定位平台精度低的特点,本文设计了一种新型的基于单周期多基线组合的实时定位平台。该平台采用单周......
论述了一种捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）空中对准的方法，它通过适当地增加卡尔曼滤波器系统方程中的白噪声来补偿由模型简化而带来的系统噪声，并通过......
为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,提出将基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波(MEP-EKF)方法应用在大失准角下微惯性测......
在空中对准失准角不满足小角度假设的条件下,推导了一种新的机载INS/GPS大失准角空中对准的误差模型。将基于极大似然估计的自适应......
本文对制导炮弹SINS／GPS组合系统的空中对准问题进行了研究、设计和仿真。 本文首先研究了SINS系统的力学编排方程和误差方程，分......
GPS/INS组合制导弹药从常规平台发射后需要在空中重新对准时,滚转角的初值难以获得。为解决该问题,分别针对弹体倾斜稳定和低速旋......
期刊
卫星/微惯导组合导航是目前弹载导航系统领域的研究热点。在深入研究弹载卫星/微惯导组合导航体系架构的基础上,分析了弹载导航的......
为了研究制导炮弹陀螺姿态测量的空中初始对准问题,根据弹箭绕心运动特性分析,引入动力平衡角近似攻角,建立基于全球定位系统测量......
针对性分析了垂线偏差变化对空中对准航向精度的影响。首先给出了常用空中对准降阶滤波模型,分析了垂线偏差变化影响空中对准航向......
针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS（Micro Inertial Navigation System/Global......
为优化初始对准性能,在北斗卫星导航系统辅助捷联惯导系统进行空中动基座初始对准架构下,提出基于残差的角运动模式判别方案,通过......
关于无人机导航精度优化问题,高空长航无人机航行时间长,而惯导误差随时间积累,所以长航时无人机在进入目标区域进行SAR(合成孔径......
实时高精度导航信息对提高制导炮弹制导精度尤为重要,在制导炮弹发射过程中,由于高过载导致INS系统初始姿态角难以获取,导致后续空......
常规弹药的制导化改造是提高其打击精度的重要途径。常规弹药速度快、转速高,确保其精确打击的关键在于弹体运动信息的实时、精确......
针对单天线的GPS与捷联惯性导航组合系统，提出了一种空中对准方案，不同于传统的传递对准方法，仅依靠GPS测量信息进行速度匹配，完成空中......
由于对运输直升机将来任务的要求,采用自备式导航系统是必要的。可能实现的导航精度应该优于已飞距离的0.5%(圆的误差概率)。为此,......
惯性导航系统动基座对准是机载或舰载战术导弹发射前必须完成的程序.利用最优平滑技术对惯导系统动基座对准效果进行评估,是分析导......
