【摘 要】
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针对制导炮弹空中飞行时间短、难以实现有目的航向机动的问题,提出一种变加速度的弹用双矢量空中对准方法。首先,利用速度微分方程推导了空中对准用双矢量。然后,根据双矢量
【机 构】
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浙江理工大学机械与自动控制学院,南京理工大学机械工程学院
【基金项目】
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装备预研项目(51309020501),浙江省公益应用技术研究项目(2017C33153),浙江省教育厅一般科研项目(Y201840238),浙江理工大学科研启动基金(111329A4Y17148),浙江理工大学教育教学改革研究项目(jgyl201509).
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针对制导炮弹空中飞行时间短、难以实现有目的航向机动的问题,提出一种变加速度的弹用双矢量空中对准方法。首先,利用速度微分方程推导了空中对准用双矢量。然后,根据双矢量定姿的原理,采用Request算法对弹载微机械捷联惯导系统(MINS)的初始姿态进行估计,并分析了对准误差,在此基础上提出基于变加速度的弹用双矢量空中对准方法来实现弹载MINS初始姿态的最优估计。数值仿真实验结果表明:该对准方案可快速实现弹用MINS初始姿态的最优估计,其中航向角对准误差接近0.3°,俯仰角和横滚角对准误差小于0.2&#
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