稳定回路相关论文
惯性平台，亦称陀螺仪稳定平台，能为导航系统提供一个不受飞行器运动影响的测量基准。为了使得惯性平台主体结构可以稳定工作，需要另外......
本文应用POWELL方法,对某飞航式导弹航向稳定回路参数进行了优化设计。探讨了系统具有非线性及滞后特性时,参数的初始值、初始扰动......
为实现几种类型空--空弹的制导功能,这个报告叙述了数字计算机的应用和可实行性;确定了功能要求,实现自动寻的头跟踪稳定、滤波和......
针对某型惯性导航系统稳定回路故障频发的状况,采用故障树分析法进行故障分析和诊断,并对最终找到的故障原因进行了验证。
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航海、航空和航天等事业的迅猛发展使惯导系统对稳定回路的性能指标的要求越来越高。概括起来，平台稳定系统要求响应速度快，抗干扰能......
惯性技术是用来实现运动物体姿态和轨迹控制的一门学科。以惯性技术为核心的惯性平台系统利用惯性仪表来敏感载体角运动和线运动参......
本文简要介绍了稳定回路工作原理,给出了采用TMS320F2812构建的数字稳定回路设计方案,并根据系统指标要求设计了校正网络传递函数.......
针对带自动控制系统的机动无人飞行器,介绍考虑气动弹性稳定性需求时结构和稳定系统协同设计的求解问题,描述了实现这种设计理念的......
建立了炸弹弹体模型, 给出了实现弹道规划的稳定控制方案. 通过对方案的数字仿真, 验证了稳定回路设计的正确性.......
稳定回路半实物仿真在空空导弹控制系统设计中的作用举足轻重.介绍了一种小型空空导弹稳定回路半实物仿真系统的组成,详细阐述了该......
为了适应平台系统一体化、小型化设计要求,本文提出了以FPGA为核心的数字化平台稳定回路实现方案.在该方案中,对稳定回路的主要组......
研究导弹的红外精确制导问题。红外成像导引头具有抗干扰能力强、制导精度高、全天时工作以及可进行自动目标识别等特点。由于弹体......
平台式惯性导航系统是以惯性元件为主要器件,构建成框架式平台,为其他系统提供精确的测量基准。其导航精度关键在于稳定回路。在设......
给出一种简易的控制系统设计方法--标准系数法,它能够根据特征多项式方便地确定校正环节的设计参数.通过在加速度回路引入与高度成......
惯性技术的发展对惯导平台稳定回路稳定性、抗干扰性等性能的要求越来越高，但摩擦力矩以及其他各种干扰力矩对稳定回路性能的进一步......
建立了炸弹弹体模型，给出了实现弹道规划的稳定控制方案。通过对方案的数字仿真，验证了稳定回路设计的正确性。......
稳定回路半实物仿真在空空导弹控制系统设计中的作用举足轻重。介绍了一种小型空空导弹稳定回路半实物仿真系统的组成，详细阐述了该......
速率陀螺敏感于天线空间运动角速率,故可将陀螺感受的角速率信息作为反馈信息构成负反馈回路,通过加入船摇扰动前馈补偿环节,实现......
为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题．设计了自抗扰控制器。自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点......
通过对原有平台系统的分析,建立了半球谐振陀螺平台系统稳定回路的模型,运用经典的超前滞后网络对系统进行了校正。仿真结果表明,......
平台式惯性导航系统是由惯性稳定系统组成框架式平台,为姿态稳定系统和导航系统提供精确的测量基准.惯导平台稳定回路是保障导航精......
为了与新型高精度惯性平台相匹配，解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题，设计了滑模变结构控制器。滑模变结构控制器的主......
目前工程上普遍采用经典PID控制方法对稳定回路进行控制。但是，由于非线性因素的存在，实际产品往往高频去耦指标较差。以某型系统结......
为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成......
惯性平台稳定回路的控制普遍采用双闭环PID控制策略。本文在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动,基于数学模型,将控制器设计问......
为了与新型高精度惯性平台相匹配，解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题，利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并......
给出了弹体振动传递函数测试方案，并对相应测试结果进行了分析；针对某典型导弹，分析了测试数据对稳定回路设计的影响，分析结果表明，弹体......
针对半球谐振陀螺平台稳定回路设计要求，分别采用模拟校正方案和自抗扰控制（ADRC）方案进行实现，从原理上分析了方案的可行性。仿真实验......
基于经典的三回路自动驾驶仪结构，采用BP神经网络算法进行自动驾驶仪的设计。BP神经网络算法的运用使所设计的自动驾驶仪能够针对非......
惯性稳定平台系统是无人载体进行自主导航的关键设备,其为导航处理器提供载体相对于惯性空间的角度和加速度等物理信息,对某些战略......
本文介绍了平台式惯导系统在振动条件下陀螺漂移和速度误差的变化规律，系统分析了平台角振动对惯导系统振动性能的影响，首次提出了振......
目前飞机操纵系统负载模拟器的设计都是围绕在如何消除多余力矩，提高负载模拟器的跟踪精度进行的。本文通过仿真分析说明负载模拟器......
为了提高雷达导引头稳定回路对于弹体扰动角速率的隔离效果,实现导引头跟踪的稳定性。提出一种基于双口内模控制的算法。为进一步......
陀螺稳定平台作为典型的伺服控制系统,在弹载、舰载、机载以及航空航天等高科技领域中都得到了广泛的应用。随着现代化战争的需求,......
波束稳定是舰载测量雷达区别于岸基测量雷达的主要特点和要求,伺服系统需要克服船摇保持波束稳定.在工程设计中,回路参数设计是伺......
针对自旋飞行器高速自旋的特点，介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统，着重研究了横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控......
为了提高机载跟踪雷达的跟踪精度,应用最佳估值理论,根据概率控制模型对角度跟踪系统和距离跟踪系统的状态进行估值,而跟踪回路采......
为解决气浮、液浮陀螺平台系统通电使用寿命和参数稳定期短等突出问题,提出了利用使用寿命更长、参数稳定性更高的光纤陀螺取代气......
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基于弹体动力学,讨论了防空导弹运动的可控性及其条件。采用以速率陀螺为敏感元件与伺服系统构成的速率反馈回路,以及为适应静不稳......
旋转火箭弹高速自旋的特点限制了传统惯性导航系统在旋转弹上的应用，针对此问题研究了一种具有横滚隔离功能的捷联惯性导航系统。通......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
平台罗经属自主式导航设备,能够隔离外界干扰,是舰船导航的重要手段。微机系统是平台罗经的控制中心,本文在分析了平台罗经工作原......
稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系......
通过对基于干扰观测器的PID控制器的设计,对高超声速飞行器稳定回路进行设计和仿真。研究结果表明:基于干扰观测器的纵向稳定回路......
介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术在陀螺稳定平台控制系统设计中的应用,利用MATLAB/Simulink和dSPACE的软硬件环境,进行了稳定回......
文中以某型导弹的稳定回路为研究对象,利用一种简便的模型参考控制,设计了基于该导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪。通过仿真分析,......
