神经网络补偿相关论文
非线性欠驱动控制系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。由于欠驱动系统的复杂性、非线性、不稳定......
传感器蠕变的一种新的补偿方法——动态神经网络补偿法,可实现蠕变实时精确补偿。引入人工神经网络识别的方法来确定载荷的变化状......
针对对称阀控非对称缸电液伺服系统的非线性,为了提高系统的控制精度,在分析该系统的固有特性的基础上提出了反馈线性化控制策略,......
针对飞行仿真转台伺服系统中存在的非线性摩擦干扰进行了研究,采用一种基于RBF神经网络进行误差补偿的在线自适应控制策略。在基于......
设计了一种改进的自适应解耦控制方法，即采用修正的RLS算法辨识系统线性部分的模型，用神经网络来逼近通道间的耦合、非线性及未建模......
为了解决模块化机器人由于构型可变等特点导致参数不确定与非参数不确定性增大引起轨迹跟踪不理想的问题,设计神经网络补偿计算力......
A scheme of adaptive control based on a recurrent neural network with a neural network compensation is presented for a c......
将动态逆控制技术应用于飞翼式布局无人机的姿态控制回路,以适应飞翼布局无人机控制系统要求。介绍了动态逆控制器解耦控制原理,以......
本文提出了一种BP神经网络补偿灰色周期外延模型的预测方法,通过BP神经网络对灰色周期外延预测模型的残差序列进行修正,来提高预测......
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人......
采用神经网络补偿机理模型法进行超小型旋翼机系统的平面转弯运动建模。首先建立系统的非线性参数化模型，通过把非线性模型在平衡点......
随着科学技术的发展,对非线性伺服系统的控制性能要求也随之提高,传统的线性控制理论已经不能满足要求,近年来,各国学者和研究人员......
外骨骼是一种并联于人体外侧,用于助力、助行或者辅助康复治疗的装置。作为助力应用,外骨骼可以增强穿戴者的肢体能力或者直接承担......
空气动力电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是一种地面半实物仿真设备,用来模拟飞行器舵机所受的各种空气动力力......
坐卧式康复外骨骼机器人可以帮助下肢功能障碍患者进行康复训练,为实现康复训练的位置控制目标,通过深入分析人机耦合关系,建立包......
提出了一种神经网络补偿自适应广义预测解耦控制方案,即用神经网络逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态,且采用了改进RLS辨识算......
该文分析温湿度试验箱内部的温湿度耦合关系,提出采用模糊控制方法作为温湿度试验箱温度和湿度的控制方法,并采用模糊补偿方法和神......
