直线伺服相关论文
本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO．50075057)》为背景，基于神经网络及自适......
采用直线电动机直接驱动断路器进行分、合闸的直线伺服电动机操动机构,通过对高性能直线伺服电动机的控制,实现了高压断路器动触头......
研究直线伺服刀架控制系统的设计与仿真问题,介绍硬件设计与系统建模,利用MATLAB提供的控制系统工具箱和SIMULINK仿真工具进行了直......
针对永磁直线同步电机应用上的精度问题展开研究。分别从电机特性、应用现状、精度改善分析三个方面入手展开。通过对永磁直线同步......
针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计基于递归模糊神经......
对数控机床直线伺服系统提出二自由度鲁棒控制.首先,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标......
文章以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服......
为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综......
对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法.通过设计H∞鲁棒控制器,对两侧立柱加速度和速度同时进......
鲁棒H∞控制律用于具有时变不确定性的直线伺服系统控制中.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,转化成一个等价的、不包含任何......
将交流永磁直线电动机作为被控对象,利用自适应逆控制理论设计了BP神经网络自适应逆控制系统,解决了模型摄动和参数不确定性等问题......
对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁棒H∞控制器的设计方法.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LDDC)策略对该伺服系统进行有......
以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统......
对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出H∞鲁棒控制的新方法.将负载扰动和各杆间耦合扰动的抑制问题归结为标......
针对永磁直线同步电机（PMLSM）直接驱动伺服系统，提出了一种将变增益零相位误差跟踪（VGZPET）控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略......
针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器,将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数......
针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统，在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上，采用智能反推控制策略对该伺服系统进行有效的补偿控......
针对磁场定向矢量控制下的永磁直线同步电机伺服系统，提出开闭环迭代学习位置调节器，实现参考位置信号的准确跟踪控制。详细分析了开......
对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计，建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型，并将速度控制器设计归结为标准的H......
为了减小零件加工的轮廓误差,提出了一种采用直线伺服驱动的零相位跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的鲁棒跟踪控制策略.零相......
针对传统的采用三闭环控制结构的直线伺服系统存在的响应滞后、容易超调的问题,设计了永磁直线同步电机的位置-电流双环控制系统。......
本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统,设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析,求出系统的动态性能参......
为了提高轮廓加工精度，本文针对高精度直线伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的鲁棒跟踪控制策......
提出了基于Windows 2000以及高速实时串行总线的非圆截面车削数控系统结构。系统由普通数控功能扩展非圆加工模块实现。PC机与信号......
给出一类直线伺服系统的特征模型,并基于这种模型设计自适应迭代学习控制器,以解决系统位置跟踪控制问题文中分析证明,在"i_d=0"的......
运动目标的检测与视觉跟踪控制是机器视觉研究的主要问题之一。基于视觉的机器人导航如今已在无人驾驶、自动导航、机器手作业、空......
本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究（NO.50075057）》为背景，基于H∞控制理论，提出......
直线伺服驱动技术应用于数控机床是数控机床驱动的一次重大变革。由于直线同步电动机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传......
本文以国家自然科学基金资助项目<直线伺服位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)>为背景,基于控制理论,提出了......
