【摘 要】
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本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO．50075057)》为背景，基于神经网络及自适应逆控制理论，提出了直线伺服的高精度快进给的神经逆控制系统方案，并进一步研究了神经网络控制问题。 由于永磁直线同步电动机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响，且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点，使其在高精度、微进给伺服
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本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO．50075057)》为背景，基于神经网络及自适应逆控制理论，提出了直线伺服的高精度快进给的神经逆控制系统方案，并进一步研究了神经网络控制问题。 由于永磁直线同步电动机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响，且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点，使其在高精度、微进给伺服系统中成为执行机构的最佳选择之一。本项目提出了在诸如龙门移动式镗铣床等涉及高精度同
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