模糊自整定相关论文
随着航空技术的发展,机载设备的增多,急需提升热管理系统的效率。本文以某型飞机为研究对象,采用AMESim搭建了一种以燃油为最终热......
针对传统方法无法实现对磁悬浮径向轴承振荡电磁力的有效控制，存在控制偏差较大、响应效率过低等问题，提出了一种高效的振荡电磁力自......
为提高液压马达驱动工作轴速度控制的有效性，提出一种用于液压马达驱动工作轴速度控制的模糊自整定方法。在分析液压马达驱动工作轴......
针对多自由度机械臂控制系统存在的高度非线性、强时变性、强耦合性等问题,提出了 一种基于模糊自整定的鲁棒PD控制策略,引入模糊......
转台技术的先进与否,对一个国家的航空领域和先进武器系统研制以及雷达伺服控制系统方面有着重要的影响,也在一定程度上体现了国家......
针对汽温系统的大迟延、大惯性特性,提出了以下三种控制策略:1).提出了模糊自整定PID控制策略。粗调阶段基于发电机组负荷进行模糊......
建立一个操作简单、实验内容丰富、过程参数变化直观、控制参数对控制性能的影响便于观察的过程控制系统实验装置是本论文的目的。......
复印机是一种高度智能化的机电一体化办公设备,具有复杂的电子线路、精密的机械结构和光学系统。而数码复印机以其输出的高效率、......
近年来,基于奇异摄动理论的柔性关节机器人控制方法得到国内外专家学者的重视,相关研究取得了一定的进展,但是在面向柔性关节机器......
矿山排土场的安全稳定一直是关乎到企业“安全生产”的一个重要课题。相较与其他行业,对于矿山排土场的监测以及预警研究仍然处于......
微电网是将可再生能源发电技术、能量管理系统和输配电基础设施高度集成的新型电网,具有新能源发电就近消纳,提高能效和供电可靠性......
介绍了一种空间三自由度纳米定位平台,其应用背景为光刻投影物镜波像差检测系统的精密对准,因此对定位精度和定位速度都提出了很高......
现场总线控制系统在它短暂的历史中经历着剧烈而戏剧性的变化。高速的现场总线在过去几年里的进步为其打开了强大而新的应用市场。......
近年来发展起来的基于知识且不依赖于模型的智能控制技术为解决系统的非线性、滞后和时变等问题提供了新的思路。模糊控制技术是智......
起动机用于起动汽车发动机，汽车起动性能是衡量汽车性能的重要指标。为确保生产的起动机符合设计的性能指标，生产厂家在起动机制造完......
船舶动力定位系统是一种闭环控制系统,在不借助锚泊系统的情况下,不断检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差,再根据风、浪、流等......
近年来,随着煤矿开采的深入和装备技术的提高,大倾角的下运带式输送机逐渐被应用到煤矿运输系统中,在煤矿运输系统中起着至关重要......
金刚石钻进是钻探工程中一种比较先进的钻进方法。但是金刚石钻头上聚晶金刚石复合片PDC(Polycrystalline Diamond Compact)中聚晶......
航天器进入空间之前需要进行地面真空热试验,在一个近似空间环境的低温真空舱中验证航天器的各项指标是否满足空间环境。航天器的......
学位
本论文研究工作依托国家自然科学基金重点项目“面向醇类制氢的多尺度微通道反应器设计与制造基础研究”(资助号：50930005),针对微......
本论文来源于上海市高等学校科学技术发展基金项目—船舶航向集成智能控制技术研究。作者参与此课题的研究并撰写了该论文。 船......
在工业过程中，许多对象具有滞后特性。由于纯滞后的存在，使得系统的超调量变大，调节时间变长，滞后过程因此被公认为较难控制的对象。随......
为了解决液压控制的关键技术,该文针对时变、非线性的电液伺服系统提出了模糊自整定PID控制器设计的思路,结合Simulink和模糊工具......
本文介绍了模糊自整定PID的原理,以及在高精度加热炉上的应用.通过实际应用可以确定该控制方法对大滞后大惯性的的对象进行精确控......
入口匝道调节是快速路交通控制中较有效的一种方式,现基于快速路交通系统的常微分模型,设计了一种新的入口匝道的模糊自整定PI控制......
轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效......
0引言NHR1100系列单回路数字显示控制仪采用微分先行的控制算法,控制精度高,无超调,具有模糊自整定功能。可与各类传感器、变送器......
常规Fuzzy-PID控制的切换是根据事先给定的偏差范围自动进行的，切换点的选择成为影响系统性能的关键。本文设计了一种基于模糊规则......
文章介绍了一个以PLC为核心的分布式污水处理的控制系统的设计，该系统采用了无线通讯方式解决传统通讯方式施工量大、维护量多的问......
纸张在烘干过程中存在张力小、容易拉断的问题，通过PLC和变频器结合控制，再通过模糊自整定比例系数Kp进行PID运算来控制烘缸的速度，在......
将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个自适应模糊PID控制器.通过模糊控制规则在线调整PID控制器的......
针对间歇反应釜生产过程中存在的自动化控制水平相对落后、工人劳动强度大、控制精度低、主产率不理想等问题，提出了基于西门子PCS7......
针对水厂混凝投药过程的非线性、时滞性等特点，设计了混凝投药控制系统。该系统采用流量比例前馈控制与模糊自整定PID串级控制的复......
对PID参数自整定控制进行了研究，提出了在工业现场广泛应用的PLC上对该控制算法实施．并且在MATLAB平台上进行了仿真。仿真结果表明．这......
文章研究永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）转速电流双闭环控制系统控制器参数的自整定方法。电流环根据辨......
系统由单片机AT89C52作为主控单元，把增量型PID作为调节器，兼顾PID参数模糊自整定产生PWM波在现场总线上通过数据融合的方法实现对多......
设计了一种基于TIA博图平台,以PLCS7-1200主控制器、PROFINET&PROFIBUS-IO分布式统一通信和人机界面(SIMATIC HMI)为核心的加药间......
介绍了一种自整定PID温度控制系统.它采用可控硅触发技术,根据不同的误差及误差变化率自动算出PID的三个参数,电路简单,可靠性好.......
电动轮自卸车在左右附着系数不同的路面进行紧急制动时,会产生干扰横摆力矩,导致自卸车侧滑跑偏。为此,提出了一种基于横摆力矩控......
介绍基于电控调压器的增压单燃料CNG发动机的系统组成，在分析电子节气门结构和驱动原理的基础上，开发了以MC68376为主芯片的电子节气......
摘要为解决常规PID调节器很难满足在线回转误差检测与控制要求的问题，以静压气体轴承回转误差控制系统为研究对象进行了探讨，提出了......
针对采用直行程气缸控制的阀门设计了智能阀门定位器。为研究其控制方法,采用AMESim/Simulink联合仿真,在AMESim中建立气动伺服阀......
PID控制是最早发展起来的控制策略之，由于受到参数整定方法烦杂的困扰，常规PID控制器参数往往性能欠佳，对运行工作情况的适应性差。本......
