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介绍基于电控调压器的增压单燃料CNG发动机的系统组成，在分析电子节气门结构和驱动原理的基础上，开发了以MC68376为主芯片的电子节气门控制系统，采用TLE6209设计了电子节气门驱动电路。设计了基于模糊自整定参数PID控制器，通过电子节气门在CNG发动机试验台架上的阶跃响应试验和油门开度与节气门开度的跟踪响应试验，验证了所设计的节气门控制系统可以实现对电子节气门精确、快速和稳态误差小的闭环控制。