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PID控制是最早发展起来的控制策略之，由于受到参数整定方法烦杂的困扰，常规PID控制器参数往往性能欠佳，对运行工作情况的适应性差。本设计将模糊控制和PID控制结合起来，构建自适应模糊PID控制器，实现PID参数的最佳调整。该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、稳态特性。