星球车相关论文
随着祝融号成功在火星登陆,意味着我国正式开启了火星探测的序幕。作为在探测计划中携带仪器设备的星球车,它的稳定性,车轮滑转率,......
针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能......
作为外部空间探测不可或缺的重要工具，星球车需要自主运行于星球表面。但是由于星球表面环境的复杂性和不确定性，导致星球车极易出现......
深空探测技术的不断发展,拓宽了人们对宇宙的认识水平。星球车作为星球探测的主要工具,近些年国内外对星球车的研究热度不断上升。......
星球探测任务要求星球车在崎岖地形具有良好的移动性能。轮地相互作用对星球车在复杂地形的移动性能有着重要的影响。车轮沉陷量是......
外星球的未知环境要求星球车能够稳定且精确地自定位。我们首先引入了一种由中心计算机、星球车和无线传感器网络构成的分布式星球......
主动悬架星球车比被动悬架星球车有更好的环境适应性和运动能力。但由于主动悬架包含主动悬架机构和关节,因此对其进行有效控制将......
在深空探测任务中,巡视探测是一种重要的探测形式。作为一种能够在固态星球表面移动,完成探测、采样、运载等任务的航天器,星球车......
提升星球车的环境感知能力是提高系统智能性、自主性的前提,非几何障碍感知是其中关键的一环。通过回顾星球车非几何障碍感知发展......
针对火星及其他星球探测复杂通过性任务使导航控制系统设计面临的困境,提出星球车导航与动力学联合仿真平台的总体设计思路。基于......
星球车作为探测月球和火星的重要工具,这就需要其能够在复杂的星球地形上正常运行。车轮作为星球车中重要的部件之一,其与地面的接......
星球车良好的自主移动能力是星球探测任务的必要条件,而星球表面的复杂环境会对星球车的自主移动造成几何学风险和非几何学风险。......
星球车是执行深空探测任务的主要移动平台,针对星球表面崎岖地形地貌,开展滑转条件下星球车坡面沉陷研究,确保其安全通过性能具有......
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研究了具蠕动功能的星球车移动系统。根据土壤力学特性和轮壤作用原理,对三种常用步态方案运动参数对轮壤作用的影响进行了分析,优......
设计了大跟踪范围的星球车重力补偿系统.星球车重力补偿系统主要包含拉力系统和位置系统:拉力系统产生恒定吊索补偿力;位置系统搭......
2019年“嫦娥四号”实现月球背面着陆,标志着我国在月球探测方面取得了显著的成果,加之近年来火星探测的不断推进,星球探测又重新......
通过轮壤作用关系的线性化推导,建立简洁的挂钩牵引力模型用于星球车在轨沉陷预估。以玉兔号月球车为例,利用其车轮土槽试验进行了......
美国火星探测车取得了巨大的成就,拓展了人类对于火星的认识水平,同时在世界上掀起了利用轮式移动机器人(漫游车)进行星球探测的热......
俄罗斯（前苏联）月球车1号（Lunokhod 1）闻名世界，是人类首次探月的先驱，是月球漫游车的鼻祖。我们不禁要问：这个举世瞩目的月球车是如何诞......
星球车运行于松软星球表面时,易发生滑转和滑移。在下坡或制动等情况下,车轮实际前进速度大于理论前进速度,车轮将处于滑移状态。......
项目负责人：高海波（E-mail：gaohaibo@buaa.edu.cn）依托单位：哈尔滨工业大学项目批准号：509750591.项目简介月球车轮地相互作用力学是进行......
在月面环境下车轮滑转影响月球车的运动性能和定位精度，针对星球车车轮滑转率检测问题，提出一种基于车辙图像频域特征的滑转率估计方......
针对星球车在星球表面非结构化环境行驶过程中可能存在由于稳定性不足而发生倾覆的问题,提出了一种星球车在非结构化环境下的稳定......
星球车轮壤作用仿真研究对研制高移动性能的星球车具有重要意义。从有限元、离散元、有限元和离散元结合、多体动力学、多体有限元......
