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力分布及鲁棒性分析是崎岖地面上轮式移动机器人研究的一个组成部分。针对崎岖地面上的轮式机器人的三维力分布，本文提出了一种力分......
随着深空探测的逐步深入，星球探测车显得尤为重要。星球探测车轮地作用力学，是星球探测车顺利完成探测任务的保障。滑转地面力学和滑......
坡道是崎岖月面环境的典型路况，在分析月球车轮地相互作用模型并对其进行修正的基础上，建立月球车坡道行驶地面力学模型。同时考虑前......
坡路是崎岖月面环境的典型路况，在分析月球车轮地相互作用模型基础上，建立月球车坡路行驶地面力学模型。同时考虑到前面车轮对月壤扰......
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美国火星探测车取得了巨大的成就,拓展了人类对于火星的认识水平,同时在世界上掀起了利用轮式移动机器人(漫游车)进行星球探测的热......
