新息相关论文
针对无人机在使用扩展卡尔曼滤波(EKF)解算姿态角时,传感器测量噪声不稳定导致解算的姿态角易发散的问题,提出了自适应扩展卡尔曼......
焦炭价格预测研究具有重要的理论和实践意义,本文利用卡尔曼滤波算法对焦炭价格进行预测研究。建立状态空间模型时,选取焦炭价格作......
本文提出一种跟踪机动目标的改进方法。通过组合输入估计方法和可变维滤波方法的递归公式,构成所提出的跟踪滤波器。在所提出的方......
基于射影理论及新息分析方法,讨论离散随机线性系统最优状态估计问题。提出一种统一处理系统最优滤波、预报和平滑估计的新方法,证......
基于ＡＲＭＡ 新息模型和Ｗｉｅｎｅｒ状态估值器，提出多通道Ｗｉｅｎｅｒ去卷滤波器设计的一种新的时域方法，给出了渐近稳定的递推Ｗｉｅｎｅｒ去卷滤波器，可统一处理去卷滤波、平......
应用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型，提出了Ｗｉｅｎｅｒ滤波器设计新方法，它不要求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程或Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程。仿真例子说明了其有效性。
Using modern t......
本文研究了二次型函数的极值，导出了其与卡尔曼滤波间的一种关系。这种方法可以推广到基于线性均方差最小准则的一类关系式或模型的......
本文针对具有有色观测噪声和未知模型参数的状态估计问题，基于ＡＲＭＡ新息模型的在线辨识，输出多步递推预报和白噪声滤波器，提出了一种新颖的......
本文研究卡尔曼滤波在电位滴定分析法中的应用。介绍了滴定分析模型、卡尔曼滤波算法及程序框图。卡尔曼滤波对于提高那些反应较慢......
利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了两传感器最优信息融合WIENER信号滤波器,给出了计算局部......
研究了卡尔曼滤波分光光度法。借助偶氮氯膦Ⅲ灵敏显色反应并结合最佳递推滤波数据处理方法,使本法兼具灵敏度高与选择性好的优点......
本文研究了卡尔曼滤波-分光光度法及其在多组分混合物同时光度测定中的应用。测定复方雷琐辛涂剂中苯酚与间苯二酚,平均回收率分别......
研究了具有丢失观测,一步观测滞后和随机丢包多通道系统的最优滤波器设计问题.首先通过三组Bernoulli分布随机变量来描述由传感器......
使用四元数卡尔曼滤波器进行姿态估计的性能与加速度噪声协方差R有很大的相关性。以四元数卡尔曼滤波器递推计算的新息协方差与测......
桂林山水甲天下桂林旧时有老八景清人朱树德又作续八景当今的桂林人又续了八景统称二十四景哪二十四景让我们细细观看象山水月作为......
对于机载捷联惯性卫星组合导航系统而言,当载机处于大动态或者其他卫星信号不连续情况时,卫星提供的速度、位置等量测信息可能会出......
目前,电动汽车因污染小、价格低等优势受到欢迎。锂离子电池作为电动汽车中应用最广泛的一种动力来源,其健康有效管理关乎汽车行驶......
在美国芝加哥市的一个毫不起眼的小角落里，一家咖啡馆开业了。经营它的是刚从芝加哥大学毕业的年轻人凯瑟琳和本克。可让两个年轻人......
一位朋友告诉我这样一则消息,与他不是同一部门的中国同事突然被社长喊去谈话,社长要他从下面的三个条件中择其一:一是成立一个下......
采用一种基于模型的涡流无损检测方法。该方法通过建立故障模型,利用卡尔曼滤波算法,降低了漏检率和虚警率,提高了决策的可靠性。
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认识12位美术大师的艺术成就借鉴100位有特色美术老师特色教学欣赏1000名优秀学生的优秀作品和专家点评还有很多……分享艺术,提高......
为保证旋转机械注水泵机组安全、稳定运行,应采用合适的预测模型对其状态评定参数进行预测。提出基于均值函数新息加权的遗传算法......
谈马援择君赵国英，陈心同＂当今之世，非独君择臣，臣亦择君矣！＂这是东汉伏波将军新息侯马援在选择归附东汉刘秀时说的话。本文就马援择君的......
本文研究了一套适用于航空火控系统的机动目标状态估值算法。该算法以卡尔曼滤波理论为依据,为了提高估值精度,采用了自适应滤波措......
对火控系统中的一个重要方面和核心问题——目标跟踪的建模作一综合论述，回顾并讨论先期和近期的发展情况
A comprehensive discus......
在速度变快、扑朔迷离的今天,无论是组织,或是我们自己都比以往更需要领导。今天的背景下,领导的含义是什么?即将翻译出版的《领......
由于海洋的水下环境非常复杂,利用声呐系统对运动的目标进行跟踪和定位,所测得的信息中必然含有误差,漏报和错误数据。此外,对机动......
在役结构，由于受到腐蚀、疲劳等因素的作用，结构参数、材料的机械性能等都会发生变化。这些影响因素具有不确定性，即灰性。由于在授复......
作者等前曾报道从仙茅Curculigoorchioides分得多个环艾皖三花皂试和皂甙配基[中草药，1993，24（7）：385]。今又从其中分得2个新皂甙配基cu......
运用灰色系统理论预测磨削过程磨削力．利用实测值建立反映磨削力变化的灰色预测模型
Apply Gray System Theory to Predict Grindi......
本文根据卡尔曼滤波算法结合高灵敏显色反应提出了一种新的高灵敏度高选择性多组分痕量分析方法。对卡尔曼滤波处理过程,估计初值,......
将自适应卡尔曼滤波(AKF)用于ICP-AES信号处理,并对影响滤波的因素进行了探讨,对于一些典型光谱干扰,测定的回收率为85～105％。在选择......
在分析化学计量学的研究中,卡尔曼滤波已获得了较广泛的应用。在动力学分析方面,应用卡尔曼滤波方法的研究工作也越来越引起人们......
自1979年 Poulisse 将卡尔曼滤波(Ka-lman filter,KF)用于光度分析以来,有关该法的应用研究渐多,其中包括有机混合物测定,而用于......
本文研究了Ｋａｌｍａｎ滤波法消除光谱连续背景，以电感耦合等离子体原子发射光谱法测量氧化铽中Ｌａ，Ｅｒ，Ｇｄ，Ｄｙ，Ｅｕ和Ｔｍ为例研究了不同背景情况下的结果。用新息序列......
储蓄与投资是宏观经济中的两个重要变量,理论上讲,它们的变化及均衡关系直接决定着经济增长速度和国民收入水平。储蓄、投资与经济......
基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理......
文章论述的自适应多模滤波器采用了两种目标运动模型,其一为匀速运动模型,其二为匀加速运动模型,滤波值为两个滤波器的加权值,加权......
灰色理论模型是采用较少的数据对目标进行预测.随着长期的预测,预测精度会不断的降低.该文研究的内容就是在预测过程中不断引入最......
本文研究了跟踪多个机动目标时,由滤波算法所获得的新息向量范数的统计性质,关联区域的大小以及接收正确回波的概率。借助拉蒙特卡......
本文处理带白色观测噪声的未知非平稳ARMA信号估计问题,应用现代时间序列分析方法提出了非平稳ARMA信号自校正平滑器,推广了Hagand......
