操纵稳定性相关论文
为评估某型轻卡的操纵稳定性，在ADAMS/Car中根据该轻卡实测的质量特性参数、几何特性参数、衬套刚度、减震器阻尼等力学特性参数建......
线控转向技术是当前汽车转向系统设计领域的研究热点之一,与传统转向系统的固定传动比形式相比,线控转向系统可以实现较大范围的变......
精品实验项目“汽车操纵稳性实验”以掌握车辆行驶性能测量为实验教学目的，通过四项专业教学实验使车辆工程专业本科生将理论课知识......
基于经典线性二自由度数学模型的研究方法，通过分析建立了引入回正力矩的非线性数学模型。对比分析了不同工况下两种数学模型与Truc......
当前很多底盘主动控制技术仅是针对车辆某一方面的控制目标进行设计的,这样的单目标控制系统不能很好的满足车辆在不同工况下的控......
针对双半挂汽车列车在行驶过程中容易发生失稳的问题，对双半挂汽车列车进行操纵稳定性实车及仿真试验研究。通过TruckSim软件构建双......
针对四轮转向汽车比例前馈控制算法控制效果及稳定性差等缺点，在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性，建立......
近年来,随着电子科技的不断发展,四轮转向（4WS）和线控转向（SBW）技术已经成为汽车转向系统的研究热点。四轮转向技术是改善汽车操纵稳定......
当前时代,国民的素质与知识储备量随着信息化程度的提升而显著增加,汽车理性化消费特征也日益显著,汽车消费者对于汽车舒适性、稳......
随着能源危机和环境污染问题的日益加重,汽车也在加速向智能化系统控制转变,分布式驱动电动汽车通过电机直接向各轮供给动力,使得......
操稳性与平顺性对于车辆来说是极为主要的评价指标。它们互相影响,互相制约,不可分割,这就使得同时提高车辆的操稳性以及平顺性变......
随着时代的快速发展,汽车行业更新换代的步伐也正在不断加快。人们对汽车的乘坐舒适度、行驶平顺度及操纵稳定度也提出了更高的要......
随着社会的不断进步,汽车领域的更新换代不断加快,人们对于车辆行驶的综合性能也提出了更高的要求,悬架作为连接车身和车轮的桥梁,......
悬架作为汽车的重要组成部分,它的弹性运动学特性会直接影响汽车的操纵稳定性等诸多因素,对悬架系统的优化一直是提升汽车性能的重......
近几年汽车行业发展迅猛,人们对汽车操纵性稳定性提出更高的要求,而悬架连接车轮和车架,是保障汽车安全、平稳、舒适驾驶的重要系......
随着FSAE赛事（Formula SAE）即大学生方程式汽车大赛的迅速发展,赛车的行驶速度逐年提升,赛车空气动力学作为主要的研究内容受到国外......
轮胎动力学是车辆动力学分析的基础,其中轮胎静态、稳态和瞬态的特性对于车辆操纵稳定性具有重要的影响。由于经济社会的快速发展,......
客车具有运行区域广和路况适用性强的特点,国内旅游市场的快速发展刺激了客车的销量增长,但客车由于质心高和载重大,极易出现侧滑......
良好的操纵稳定性不仅能提高驾驶员的驾乘体验,还能提高汽车的安全性能,保障生命财产安全。本文以提高车辆的操纵稳定性为目标,将......
应急救援车辆因为工作环境和自身结构的原因,所以对其机动性和安全性有一定的要求。通过调查,国内外学者对多轴重型车辆转向行驶方......
近年来,双横臂空气悬架广泛应用于中高端新能源客车,作为双横臂悬架与空气弹簧的结合体,具有良好的运动学特性、易于调整的侧倾和......
文章根据所研究的内容对相关研究背景及意义进行了介绍,主要涉及到稳定杆和汽车的操控性能,在此基础上对目前还存在的问题进行了说......
为提高汽车在高速、低附着系数路面下的操纵稳定性,论文设计模型预测控制器跟踪线性二自由度理想模型,得到横摆角速度与质心侧偏角......
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以......
随着生活水平的提高,人们对汽车动力学性能有了更高的期待和要求,与此同时,截至2020年2月,中国乘用车销量已经连续18个月呈下降趋......
随着环境和能源的严苛要求,电动汽车已成为当前和未来很长一段时期汽车产业发展的趋势,正加速向电动化、智能化、轻量化方向发展。......
汽车操稳性是决定高速行驶的汽车驾驶安全的一个重要指标,随着汽车工业的进一步发展,汽车的最高时速也越来越高,汽车的操纵稳定性......
随着汽车电动助力转向（Electric Power Steering,简称EPS）系统逐渐在新能源汽车、无人驾驶车上的应用,对EPS系统的性能要求也越来越......
为了降低人类生活对石油资源的依赖程度,改善人类生存的环境质量,世界各国都在提倡大力发展新能源汽车。而四轮独立驱动电动汽车作......
在所有工业发展过程中,发展与环保永远是辩证统一的。纵观汽车发展史,传统汽车所需燃料以及尾气的排放无疑体现了传统汽车与环境保......
新能源汽车具有突出的环保优势,是当今及未来城区用车发展的主流。随着高品质伺服直驱电机的应用,以轮毂电机为动力的纯电动汽车可......
为了提高动力学某特种车辆的机动性和操纵稳定性,设计了新型的后桥电控液压四轮转向系统.建立了二自由度动力学模型,基于质心侧偏......
汽车操纵稳定性是汽车主动安全性的重要组成部分,是汽车底盘性能的基础性能,不仅影响驾驶员的操纵方便程度,而且决定汽车的高速安......
为提高车辆行驶时的操纵稳定性和安全性,通过协同控制策略研究分析了主动转向与电子稳定控制系统(electronic stability program,E......
摘 要：轮胎允许匹配安装多种型号车轮，装不同车轮所表现出来的性能会有所差异，本文对同一个轮胎装配不同宽度车轮方案进行参数测试，主......
为了提高中置轴挂车列车的操纵稳定性,分析了其横摆运动、侧倾运动、纵向运动、侧向运动的关系,根据汽车动力学理论,采用MATLAB/Si......
低附着系数路主要是为了模仿冰面效果的路面,用来测试车辆防抱死制动、防侧滑、牵引力控制和操纵稳定性等试验。本文依托实际工程......
建立一个完整有效的车辆动力学模型是车辆进行后续优化和各个响应仿真的关键性条件,为了确保车辆的操纵稳定性等仿真试验的顺利进......
基于3种不同类型汽车的多体系统动力学模型,按照有关标准和规范,分别进行了转向盘阶跃角输入、转向盘脉冲角输入、稳态回转行驶工......
随着人们生活水平的提高,大家对汽车的要求不再是仅仅代替步行的工具,对汽车各方面的要求越来越高,尤其是汽车的舒适性和平顺性。......
摘要：汽车作为现代社会不可替代的重要交通工具。随之而来的问题将使汽车的维修与日常维护成为大众最为关注的问题了，文章通过对汽车......
中国汽车工程学会牵头成立的新能源乘用车创新联盟（以下简称联盟）为寻找电动汽车制动系统合作企业，前不久组织了国内调研，我有幸参加了......
车辆质心的运动规律最能体现当前车辆的自身运动状态,而车辆在行驶过程中,质心是时刻变化的,很难对质心位置准确定位。利用Carsim......
