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几何非线性效应下的气动伺服弹性系统的分析是目前对于飞行器气动弹性研究的难点与热点。随着当下飞行器复合材料应用越来越多,且......
高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力。由于该船的操......
刘强Liu Qiang北京航空航天大学教授,博导Ph.D.,Professor at Beihang University高效数控加工技术研究应用中心主任Director,Rese......
本文首先将对姿态控制飞轮的轮体进行设计,并对其进行测试仿真,使之能适用于空间机器人姿态控制的要求。其次对飞轮电机的驱动控......
摘 要:在控制理论的实践教学中,尝试采用研究型的实践教学模式,设计了基于两轮机器人系统的控制理论辅助教学实验,依次完成控制系统建......
本文主要分析现代战斗机的飞行控制系统仿真的现实意义,介绍建模与仿真的开发现状及解决思路,构建一种基于现代飞行模式下的飞行控制......
为了从伺服控制参数角度分析由摩擦所造成的误差,对实验平台进行建模并根据辨识实验结果建立了精确的摩擦模型。通过理论分析及仿......
为了提高交流伺服系统在实际应用场合中的控制精度和性能特性,提出了模糊自适应PID控制器。模糊自适应PID控制,将传统的PID控制和模......
加工中心的进给驱动系统,在现今的高速加工中,必须达到高速度和高精度的要求,其动态特性对于加工中心的加工速度、动作稳定性和所......
现代科技的发展推动了各个领域的进步,低温等离子体技术成为时代发展的必然产物,己经在电子工业、材料表面改性、消毒杀菌、三废处......
在分析了电动汽车充电机控制系统各环节模型的基础上,建立了控制系统电压和电流两种充电方式下的数学模型,进而提出了分别采用基于......
航空发动机及其控制系统建模与仿真是低成本、低风险、高效率地研制先进航空推进系统的重要工具和手段。论文围绕发动机数控系统半......
以YN27型柴油机的颗粒捕集器(DPF)再生系统为研究原型,在相关氧化型催化器(DOC)和DPF化学反应特性标定试验的基础上,借助Simulink......
飞行模拟器能够在地面逼真、安全地再现飞机的空中飞行行为,是航空业新机研制、飞行训练不可或缺的模拟设备。而我国对于飞行模拟......
研究海洋船载电驱动绞车收放过程中对水下拖曳设备性能的影响因素问题,由于海洋船载绞车在深海环境中工作,不考虑收放过程中的影响......
根据板材折弯试验机特点,拟定液压系统原理图与电气控制图,在此基础上建立电液控制系统模型,然后对油路流量和压力进行分析,再对压......