掘进机器人相关论文
通过分析国家能源集团掘进智能化建设现状,提出了掘进智能化建设原则,制定了近期、中长期掘进智能化建设目标。指出了掘进智能化建......
介绍了煤矿机器人技术的基础研究概况,从文献检索分析来看,煤矿机器人已成为现代煤机装备领域的研究热点,2020年国家科学技术部和......
针对煤矿井下掘进机器人位姿感知精度低、远程监控效果差及智能控制难度大等问题，通过分析机器视觉在煤矿掘进机器人中的应用情况，从......
从掘进机定位与定姿、机身状态感知、自动截割与远程人工干预、通信网络和人机交叉作业安全防护等方面探讨了煤矿智能掘进机机器人......
煤矿巷道掘进长期存在的“采快掘慢”“掘快支慢”顽症,尤其是掘进工作面装备成套化、自动化、智能化程度偏低、顺序作业工艺技术......
目前,矿山机械的机器人化已经成为一个重要的发展方向,掘进机器人的生产更加大型化、多功能化、自动化和智能化,而液压控制技术决......
随着科技的不断发展和社会生活的进步,人们越来越对地下巷道施工及作业的安全性和舒适性提出了更高的要求。掘进机在地下工程和采......
掘进机器人是现代矿山设备的研究方向,也是煤矿巷道快速、智能掘进需要突破的关键技术。掘进机器人实验样机为掘进机器人的研发与......
本论文是以掘进机器人试验台为背景,设计掘进机器人姿态测量系统,通过实验发现问题并做出相应的设计对策。掘进机器人姿态测量系统......
掘进机的智能化是近年来巷道掘进领域的研究热点。所谓掘进机的智能化控制，是指对掘进机的智能行走控制、仿形截割控制、恒功率控制......
掘进机器人在掘进过程中悬臂转角的检测是掘进机自动控制的关键技术。利用掘进机在掘进过程中悬臂始终与竖直方向(或水平方向)成一......
针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据......
国内煤炭生产多为井工开采方式,需要布置大量巷道。随着采煤工作面综合机械化技术的快速发展,需要煤巷高效掘进技术与之相匹配。煤......
随着煤矿采掘装备智能化需求日益迫切,煤矿掘进装备机器人化关键技术成为重要研究内容,确保掘进机器人的高精度定位定向是实现掘进......
针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器......
目前矿山机械所面临的新挑战是技术创新和提高井下作业的安全系数。面对新世纪煤矿产业的诸多新条件,矿山机械将朝着大型化、智能......
矿井巷道开采的过程中司机的视线和所处的环境受粉尘，水雾，光线等的影响，导致在巷道断面在截剖的过程中出现超挖或欠挖的现象，使得断面......
针对煤矿井下掘进机控制过程中,容易出现超挖、欠挖等问题。以掘进机在复杂的倾斜环境中,采用几何投影法,建立截割头的空间实时位......
针对掘进机器人掘进过程中，尖峰负荷影响，及切割机构的非平稳振动，引起欠挖和超挖，机器损耗加剧等问题，以悬臂式掘进机巷道自动成形为研......
在掘进机器人中引入导航定位系统，在机器人工作过程中，机体上安装的倾角传感器检测关于机体俯仰角和横滚角的相关数值，并对检测数据进......
分析了掘进机器人截割臂的结构特点及动力学特性,建立了截割臂横摆动力学模型。利用了滑模控制算法对参数变化和扰动不灵敏特点,对......
