【摘 要】
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目前,矿山机械的机器人化已经成为一个重要的发展方向,掘进机器人的生产更加大型化、多功能化、自动化和智能化,而液压控制技术决定着掘进机器人工作性能的高低,提高液压控制
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目前,矿山机械的机器人化已经成为一个重要的发展方向,掘进机器人的生产更加大型化、多功能化、自动化和智能化,而液压控制技术决定着掘进机器人工作性能的高低,提高液压控制技术成为主要的研究目标。论文通过对掘进机器人工作过程的研究,详细分析了其工况特性,针对恒功率控制、负载敏感、压力补偿控制原理进行分析研究,并采用轴向柱塞变量泵和片式高压负荷传感多路阀设计了一套实用性较强的负载敏感压力补偿掘进机器人液压控制系统。利用AMESim软件建立了系统模型,对液压系统动态特性进行了仿真分析,验证了系统设计的合理性,为完善液压控制系统以及进一步优化提供了参考。此外,综合介绍了掘进机器人控制系统,明确液压系统在整体控制中的作用以及相互联系,为进一步整体设计提供依据。
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